Localização visual de objetos utilizando uma cabeça robótica com visão estéreo

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Dias, Eduardo Tondin Ferreira
Data de Publicação: 2009
Outros Autores: Vieira Neto, Hugo, Nunes, João Felipe Calvo
Tipo de documento: Artigo de conferência
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/668
Resumo: O presente artigo descreve o desenvolvimento de uma plataforma de simulação dos movimentos do sistema visual humano, utilizando-se de técnicas de detecção de objetos e algoritmos de controle. São descritos os métodos de processamento de imagens e de controle de uma cabeça robótica, assim como os resultados obtidos e sugestões para trabalhos futuros.
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spelling 2013-11-29T14:53:57Z2009DIAS, Eduardo Tondin Ferreira; VIEIRA NETO, Hugo; NUNES, João Felipe Calvo. Localização visual de objetos utilizando uma cabeça robótica com visão estéreo. In: SEMINÁRIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UTFPR, 14., 2009, Pato Branco. Anais eletrônicos... Pato Branco, 2009. Disponível em: <http://www4.utfpr.edu.br/proppg/sicite2009/sicite2009.rar>. Acesso em: 16 jul. 2013.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/668O presente artigo descreve o desenvolvimento de uma plataforma de simulação dos movimentos do sistema visual humano, utilizando-se de técnicas de detecção de objetos e algoritmos de controle. São descritos os métodos de processamento de imagens e de controle de uma cabeça robótica, assim como os resultados obtidos e sugestões para trabalhos futuros.This paper describes the development of a platform for simulation of movements of the human visual system, using techniques for object detection and control algorithms. The image processing and robotic head control methods are described, as well as the results obtained and ideas for future research.5000porSeminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPRhttp://www4.utfpr.edu.br/proppg/sicite2009/sicite2009.rarRobôsRobóticaVisão de robôVisão por computadorSimulação (Computadores)RobotsRoboticsRobot visionComputer visionComputer simulationLocalização visual de objetos utilizando uma cabeça robótica com visão estéreoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectCuritibaDias, Eduardo Tondin FerreiraVieira Neto, HugoNunes, João Felipe Calvoreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRinfo:eu-repo/semantics/openAccessTHUMBNAILSICITE_Vieira Neto, Hugo_2009.pdf.jpgSICITE_Vieira Neto, Hugo_2009.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1622http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/668/4/SICITE_Vieira%20Neto%2c%20Hugo_2009.pdf.jpg3c90932bbe0be98f0ed4dc86b1c43019MD54ORIGINALSICITE_Vieira Neto, Hugo_2009.pdfSICITE_Vieira Neto, Hugo_2009.pdfapplication/pdf43858http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/668/1/SICITE_Vieira%20Neto%2c%20Hugo_2009.pdf2fd7bbc27aa19d5e2ce087510abb9f7fMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81220http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/668/2/license.txt3cbdb04c3d289deb9dca129a3870a6e1MD52TEXTSICITE_Vieira Neto, Hugo_2009.pdf.txtSICITE_Vieira Neto, Hugo_2009.pdf.txtExtracted texttext/plain11601http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/668/3/SICITE_Vieira%20Neto%2c%20Hugo_2009.pdf.txt9e92a7cb322340b1831cf71ea9a6f7b1MD531/6682015-03-07 03:12:24.088oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/668ICBOYSBxdWFsaWRhZGUgZGUgdGl0dWxhciBkb3MgZGlyZWl0b3MgZGUgYXV0b3IgZGEgcHVibGljYT8/bywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXY/cyBkbyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYT8/byBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXQ/bG9nb3MgZGFzIEJpYmxpb3RlY2FzIApkZXN0YSBJbnN0aXR1aT8/bywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpPz9lcyBkZSBkaXNwb25pYmlsaXphPz9vIHJlZ2lzdHJhZGFzIG5vIGl0ZW0gNCBkbyAKP1Rlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphPz9vIHBhcmEgUHVibGljYT8/byBkZSBUcmFiYWxob3MgZGUgQ29uY2x1cz9vIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YT8/byBlIApFc3BlY2lhbGl6YT8/bywgRGlzc2VydGE/P2VzIGUgVGVzZXMgbm8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWE/P28gZSBub3MgQ2F0P2xvZ29zIEVsZXRyP25pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBSPywgcGFyYSBmaW5zIGRlIGxlaXR1cmEsIGltcHJlc3M/byBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2E/P28gZGEgcHJvZHU/P28gY2llbnQ/ZmljYSBicmFzaWxlaXJhLgoKICBBcyB2aWFzIG9yaWdpbmFpcyBlIGFzc2luYWRhcyBwZWxvKHMpIGF1dG9yKGVzKSBkbyA/VGVybW8gZGUgQXV0b3JpemE/P28gcGFyYSBQdWJsaWNhPz9vIGRlIApUcmFiYWxob3MgZGUgQ29uY2x1cz9vIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YT8/byBlIEVzcGVjaWFsaXphPz9vLCBEaXNzZXJ0YT8/ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWE/P28gZSBub3MgQ2F0P2xvZ29zIEVsZXRyP25pY29zIGRvIFNpc3RlbWEgZGUgQmlibGlvdGVjYXMgZGEgVVRGUFI/IGUgZGEgP0RlY2xhcmE/P28gCmRlIEF1dG9yaWE/IGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQz9tcHVzIG5vIHF1YWwgbyB0cmFiYWxobyBmb2kgZGVmZW5kaWRvLiAKTm8gY2FzbyBkZSBwdWJsaWNhPz9lcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljP21wdXMsIG9zIGRvY3VtZW50b3MgZmljYXI/byBzb2IgZ3VhcmRhIGRhIApCaWJsaW90ZWNhIGNvbSBhIHF1YWwgbyA/cHJpbWVpcm8gYXV0b3I/IHBvc3N1YSB2P25jdWxvLgo=Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2015-03-07T06:12:24Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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