Controle de sistemas lineares incertos : via redimentação de saida

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Almugla, Ali Milad Khalifa
Data de Publicação: 1991
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1574855
Resumo: Orientador : Jose Claudio Geromel
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spelling Controle de sistemas lineares incertos : via redimentação de saidaTelemáticaEngenharia elétricaOrientador : Jose Claudio GeromelDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, faculdade de Engenharia EletricaResumo: Este trabalho trata de sistemas lineares incertos, invariantes no tempo, contínuos ou discretos e representados por equações de estado.Objetiva-se construir uma lei de realimentação linear de saída para garantir sua robustez, frente a variações de paramêtros do sistema original. As incertezas afetam diretamente as matrizes do modelo matemático do sistema. A técnica utilizada consiste em obter um problema de programação convexa que, ao ser resolvido fornece; o ganho de realimentação procurado. Igualmente, condições necessárias e suficientes, para existência de solução do problema de controle robusto enunciado são obtidas e analisadas. Os métodos numéricos propostos são testados com exemplos clássicos da literaturaMestradoMestre em Engenharia Elétrica[s.n.]Geromel, José Cláudio, 1952-Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia ElétricaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASAlmugla, Ali Milad Khalifa19911991-01-11T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf77f. : il.https://hdl.handle.net/20.500.12733/1574855ALMUGLA, Ali Milad Khalifa. Controle de sistemas lineares incertos: via redimentação de saida. 1991. 77f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, faculdade de Engenharia Eletrica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1574855. Acesso em: 2 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/26268Publicação FEEporreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T01:53:25Zoai::26268Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T01:53:25Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
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