Regulação otima robusta de sistemas lineares incertos sujeitos a restrições no estado e controle

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Carvalho, Andrea Neves de
Data de Publicação: 1994
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1581469
Resumo: Orientador: Basilio Ernesto de Almeida Milani
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spelling Regulação otima robusta de sistemas lineares incertos sujeitos a restrições no estado e controleReguladores (Maquinas)Metro - Equipamento elétricoTelemáticaOrientador: Basilio Ernesto de Almeida MilaniDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia EletricaResumo: Neste trabalho é estudado o problema de regulação ótima robusta de sistemas lineares (A, B) discretos no tempo, incertos, sujeitos a restrições lineares simétricas no estado e controle e domínio de parâmetros incertos, definido por intervalo de matrizes envolvendo as matrizes A e/ou B. Uma condição, suficiente de existência de solução para o problema é obtida a partir de resultados da teoria de poliedros positivamente invariantes. Utilizando essa condição, uma formulação de programação linear é proposta para solução do problema de regulação robusta. A abordagem proposta é própria para sistemas de grande porte com grande número de parâmetros incertos. A regulação de tráfego em linhas metroviárias é formulada como um problema de regulação robusta de sistemas lineares discretos no tempo, sujeitos a restrições no estado e controle. Para sua solução é utilizada com sucesso a abordagem de programação linear desenvolvida neste tra- balho. Exemplos numéricos, com linhas metroviárias com parâmetros e porte compatíveis com os encontrados na prática, ilustram a superioridade da formulação de regulação robusta proposta, sobre formulações alternativas que não consideram diretamente as restrições no estado e controle do sistema bem como as incertezas nos parâmetros de seu modeloAbstract: In this work, it is studied the optimal robust regulation problem for linear uncertain discrete-time systems (A, B), subject to symmetricallinear constraints on the state and control and uncertain parameter domain, defined by interval matrices including A andjor B . A sufficient condition for existence of solution to the problem is derived from results of the theory of positively invariant polyhedral sets. Using this condition, a linear programming formulation is proposed for the solution of the regulation problem. The proposed approach is indicated for large systems with large number of uncertain parameters. The traffic regulation in metro lines is formulated as a robust regulation problem for discrete-time linear systems subject to state and control constraints. For its solution, it is used with success the linear programming approach developed in this work. Numerical examples of metro lines with parameters and size compatible to those existing in pratice, illustrate the superiority of the proposed robust regulation formulation over alternative ones that do not consider directly the state and control constraints and the parameter uncertaintiesMestradoTelecomunicações e TelemáticaMestre em Engenharia Elétrica[s.n.]Milani, Basilio Ernesto de Almeida, 1948-Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia ElétricaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASCarvalho, Andrea Neves de19941994-03-04T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf[86]f. : il.(Broch.)https://hdl.handle.net/20.500.12733/1581469CARVALHO, Andrea Neves de. Regulação otima robusta de sistemas lineares incertos sujeitos a restrições no estado e controle. 1994. [86]f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1581469. Acesso em: 2 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/76176Publicação FEEporreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2014-04-18T03:19:19Zoai::76176Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2014-04-18T03:19:19Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
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