Uma linguagem para programação off-line de robos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Mendeleck, Andre
Data de Publicação: 1991
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1575519
Resumo: Orientador: Douglas Eduardo Zampieri
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spelling Uma linguagem para programação off-line de robosRobôsLinguagem de programação (Computadores)Orientador: Douglas Eduardo ZampieriDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia MecanicaResumo: Nesta dissertação é especificado e implementado o protótipo de uma linguagem de programação e um sistema de CAD-Simulação para um robô manipulador antropomórflco com 6 graus de liberdade. Trata-se de uma linguagem de alto nível destinada a programação de movimentos a nível de manlpulador e um sistema de CAD-Simulação que permite a visualização, em 'tempo real' , dos movimentos do robô em um terminal gráfico, sendo também, implementado um módulo de teach-in e um módulo de simulação apresentando informações sobre a evolução cinemátlca e dinâmica dos links e garra do robôAbstract: This dissertation contains the specification and implementation of a prototype language program and a CAD-Simulation system for an antropomorphic manipulator with six degrees of freedom. The system has a high level language for motion program, a CAD-Simulator system to visualize robot motion in "real time", a teach-in and a simulation sub-system to visualize the kinematic and dynamic evolution of the links and the grasMestradoMecânica dos Sólidos e Projeto MecânicoMestre em Engenharia Mecânica[s.n.]Zampieri, Douglas Eduardo, 1948-Miyagi, Paulo ElgiCliquet Junior, AlbertoUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia MecânicaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASMendeleck, Andre1991info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf[172]f. : il.https://hdl.handle.net/20.500.12733/1575519MENDELECK, Andre. Uma linguagem para programação off-line de robos. 1991. [172]f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1575519. Acesso em: 2 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/31819porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T01:56:18Zoai::31819Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T01:56:18Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
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