Simulador grafico para um robo industrial

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Duran Acevedo, Orlando Mauricio
Data de Publicação: 1993
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1580433
Resumo: Orientador: Geraldo Nonato Telles
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spelling Simulador grafico para um robo industrialMateriaisRobôs industriaisLinguagem de programação (Computadores)Orientador: Geraldo Nonato TellesDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia MecanicaResumo: Nesta dissertação é especificado e implantado um prot6tipo de um sistema de simulação "Off-line" para um robô industrial do tipo SCARN (IBM 7535). Trata-se de um pacote de software composto de quatro m6dulos principais: Um interpretador da linguagem AMV, um gerenciador de objetos e "Lay-Outs", um simulador gráfico com seis possibilidades de visualização e um detetor automático de colisões baseado na construção de Mapas de Configuração. O simulador foi implantado num microcomputador sob o Sistema Operacional MS-DOSAbstract: This dissertation presents the specification and implementation of a SCARA' type Industrial Robot Off-line Simulation System Prototype (mM 7535). The system is composed by foUf main modules: An AML2 language Interpreter, a lay-outs managment system, a graphic simulator with six options to watchibg the manipulator's actions and a Configuration Map-Based Automatic collisions detector. This system was implemented under the MS-DOS operating SystemMestradoMateriais e Processos de FabricaçãoMestre em Engenharia Mecânica[s.n.]Telles, Geraldo Nonato, 1947-Andrade Netto, Marcio Luiz deCampos Filho, Maurício Prates deUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia MecânicaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASDuran Acevedo, Orlando Mauricio19931993-03-15T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf110f : il.(Broch.)https://hdl.handle.net/20.500.12733/1580433DURAN ACEVEDO, Orlando Mauricio. Simulador grafico para um robo industrial. 1993. 110f Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1580433. Acesso em: 2 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/62423Publicação FEMporreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T02:10:52Zoai::62423Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T02:10:52Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
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