Implementação experimental de um supervisor de controle para robos industriais

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Dias, Carlos Henrique
Data de Publicação: 1993
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1580737
Resumo: Orientador: João Mauricio Rosario
id UNICAMP-30_c1c200c67b0d2abfa6a490eb2d07266b
oai_identifier_str oai::65283
network_acronym_str UNICAMP-30
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository_id_str
spelling Implementação experimental de um supervisor de controle para robos industriaisRobôs industriaisSoftwareArquitetura de computadorOrientador: João Mauricio RosarioDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia MecanicaResumo: O objetivo principal deste trabalho é o de fazer uma análise prática do desempenho de urna arquitetura distribuída baseada na técnica ATOS, aplicada à supervisão e controle de robôs industriais. Inicialmente é feita urna discussão a respeito de arquiteturas de controladores, sendo feita urna comparação entre arquiteturas centralizadas e distribuídas. Em seguida, a partir de urna arquitetura distribuída, é feita urna descrição de urna solução completa para um supervisor de controle, com ênfase ao controle de juntas, para o qual são apresentadas duas soluções de implementação. São descritas os módulos hardware e software que foram implementados, assim corno os programas aplicativos utilizados no desenvolvimento do, protótipo. Para as montagens experimentais são mostrados o ambiente e procedimento de testes juntamente com os resultados e comentáriosAbstract: Not informed.MestradoMestre em Engenharia Mecânica[s.n.]Rosário, João Maurício, 1959-Moschim, EdsonKurka, Paulo Roberto GardelUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia MecânicaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASDias, Carlos Henrique19931993-06-25T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf157f. : il.(Broch.)https://hdl.handle.net/20.500.12733/1580737DIAS, Carlos Henrique. Implementação experimental de um supervisor de controle para robos industriais. 1993. 157f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1580737. Acesso em: 2 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/65283porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T02:12:08Zoai::65283Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T02:12:08Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
dc.title.none.fl_str_mv Implementação experimental de um supervisor de controle para robos industriais
title Implementação experimental de um supervisor de controle para robos industriais
spellingShingle Implementação experimental de um supervisor de controle para robos industriais
Dias, Carlos Henrique
Robôs industriais
Software
Arquitetura de computador
title_short Implementação experimental de um supervisor de controle para robos industriais
title_full Implementação experimental de um supervisor de controle para robos industriais
title_fullStr Implementação experimental de um supervisor de controle para robos industriais
title_full_unstemmed Implementação experimental de um supervisor de controle para robos industriais
title_sort Implementação experimental de um supervisor de controle para robos industriais
author Dias, Carlos Henrique
author_facet Dias, Carlos Henrique
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Rosário, João Maurício, 1959-
Moschim, Edson
Kurka, Paulo Roberto Gardel
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Mecânica
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
dc.contributor.author.fl_str_mv Dias, Carlos Henrique
dc.subject.por.fl_str_mv Robôs industriais
Software
Arquitetura de computador
topic Robôs industriais
Software
Arquitetura de computador
description Orientador: João Mauricio Rosario
publishDate 1993
dc.date.none.fl_str_mv 1993
1993-06-25T00:00:00Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv (Broch.)
https://hdl.handle.net/20.500.12733/1580737
DIAS, Carlos Henrique. Implementação experimental de um supervisor de controle para robos industriais. 1993. 157f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1580737. Acesso em: 2 set. 2024.
identifier_str_mv (Broch.)
DIAS, Carlos Henrique. Implementação experimental de um supervisor de controle para robos industriais. 1993. 157f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1580737. Acesso em: 2 set. 2024.
url https://hdl.handle.net/20.500.12733/1580737
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/65283
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
157f. : il.
dc.publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
instname_str Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron_str UNICAMP
institution UNICAMP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.mail.fl_str_mv sbubd@unicamp.br
_version_ 1809188758545760256

Registros relacionados