Estudo e especificação de um supervisor de controle para um robo industrial
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 1992 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
Texto Completo: | https://hdl.handle.net/20.500.12733/1580386 |
Resumo: | Orientador: João Mauricio Rosario |
id |
UNICAMP-30_d22975fca8b4ce293ad97086b52879ce |
---|---|
oai_identifier_str |
oai::62376 |
network_acronym_str |
UNICAMP-30 |
network_name_str |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
repository_id_str |
|
spelling |
Estudo e especificação de um supervisor de controle para um robo industrialRobôs industriaisHardware - ArquiteturaArquitetura de softwareOrientador: João Mauricio RosarioDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia MecanicaResumo: O objetivo principal deste trabalho é a especificação de um supervisor de controle para um robô industrial. Primeiramente são introduzidos conceitos de robôs manipuladores e apresentados as diversas formas de modelagem. Dentre os vários modelos, ênfase especial é dada à modelagem cinemática inversa, visto ser essencial para uma das aplicações fundamentais que o supervisor de controle especificado deve possuir, que é controlar a posição do efetuador do robô no espaço cartesiano. Diversos algoritmos para a modelagem cinemática inversa foram desenvolvidos, sendo detalhadas as suas características e então sendo feitas as comparações para a escolha do algoritmo que melhor se adequa à função de controle no espaço no espaço cartesiano. As arquiteturas de hardware e de software propostas para o supervisor são abordadas, sendo feita a descrição funcional das diferentes unidades processadoras que compõem o sistema e a descrição das interfaces dos vários módulos de software especificadosAbstract: Not informed.MestradoMestre em Engenharia Mecânica[s.n.]Rosário, João Maurício, 1959-Moschim, EdsonKurka, Paulo Roberto GardelUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia MecânicaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASFayan, Benedito Luiz19921992-12-16T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf132f. : il.(Broch.)https://hdl.handle.net/20.500.12733/1580386FAYAN, Benedito Luiz. Estudo e especificação de um supervisor de controle para um robo industrial. 1992. 132f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1580386. Acesso em: 2 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/62376Publicação FEMporreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T02:10:41Zoai::62376Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T02:10:41Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false |
dc.title.none.fl_str_mv |
Estudo e especificação de um supervisor de controle para um robo industrial |
title |
Estudo e especificação de um supervisor de controle para um robo industrial |
spellingShingle |
Estudo e especificação de um supervisor de controle para um robo industrial Fayan, Benedito Luiz Robôs industriais Hardware - Arquitetura Arquitetura de software |
title_short |
Estudo e especificação de um supervisor de controle para um robo industrial |
title_full |
Estudo e especificação de um supervisor de controle para um robo industrial |
title_fullStr |
Estudo e especificação de um supervisor de controle para um robo industrial |
title_full_unstemmed |
Estudo e especificação de um supervisor de controle para um robo industrial |
title_sort |
Estudo e especificação de um supervisor de controle para um robo industrial |
author |
Fayan, Benedito Luiz |
author_facet |
Fayan, Benedito Luiz |
author_role |
author |
dc.contributor.none.fl_str_mv |
Rosário, João Maurício, 1959- Moschim, Edson Kurka, Paulo Roberto Gardel Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Mecânica Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Fayan, Benedito Luiz |
dc.subject.por.fl_str_mv |
Robôs industriais Hardware - Arquitetura Arquitetura de software |
topic |
Robôs industriais Hardware - Arquitetura Arquitetura de software |
description |
Orientador: João Mauricio Rosario |
publishDate |
1992 |
dc.date.none.fl_str_mv |
1992 1992-12-16T00:00:00Z |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
format |
masterThesis |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
(Broch.) https://hdl.handle.net/20.500.12733/1580386 FAYAN, Benedito Luiz. Estudo e especificação de um supervisor de controle para um robo industrial. 1992. 132f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1580386. Acesso em: 2 set. 2024. |
identifier_str_mv |
(Broch.) FAYAN, Benedito Luiz. Estudo e especificação de um supervisor de controle para um robo industrial. 1992. 132f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1580386. Acesso em: 2 set. 2024. |
url |
https://hdl.handle.net/20.500.12733/1580386 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.relation.none.fl_str_mv |
https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/62376 Publicação FEM |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf 132f. : il. |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
[s.n.] |
publisher.none.fl_str_mv |
[s.n.] |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) instacron:UNICAMP |
instname_str |
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
instacron_str |
UNICAMP |
institution |
UNICAMP |
reponame_str |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
collection |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
repository.name.fl_str_mv |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
repository.mail.fl_str_mv |
sbubd@unicamp.br |
_version_ |
1809188755633864704 |