Modelagem matemática e controle do motor Brushless DC

• Autor(a) principal: Vieiro, Júnior Santis
• Data de Publicação: 2013
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UNIPAMPA
• Texto Completo: http://dspace.unipampa.edu.br/jspui/handle/riu/995
• topic: Electrical engineering; Machines; Electric motors; Engenharia elétrica; Máquinas; Motores elétricos; CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA

Este trabalho de conclusão de curso apresenta um método de controle vetorial aplicado a máquina Brushless DC. Os motores de imas permanentes são classificados em dois tipos, dependendo exclusivamente da sua forma de onda da Forca Contra-Eletromotriz, ser senoidal ou não. Este tipo de maquina que apresenta sua Forca Contra-Eletromotriz não-senoidal, trapezoidal, apresenta algumas características adicionais em relação as outras máquinas como baixa complexidade construtiva e baixa manutenção devido a ausência de comutadores e escovas, e com isso vem ganhando um grande destaque no setor industrial. Para obter o controle vetorial da maquina Brushless DC inicialmente faz-se a revisão das principais máquinas elétricas, de indução, síncronas e de relutância variável. Durante o desenvolvimento desta pesquisa, ainda serão apresentadas algumas características da máquina escolhida e o seu modelo matemático desenvolvido, que tem por finalidade demonstrar o comportamento das grandezas internas da máquina. Serão demonstradas simulações do modelo apresentado no software Matlab e também no software Simulink. Logo apos, são apresentados alguns tipos de controladores e o desenvolvimento da função de transferência da máquina Brushless DC. A partir da função de transferência pode-se realizar o projeto dos ganhos para os controladores da malha de controle da corrente e da malha de controle da velocidade retórica. Tal projeto e validado a partir de simulações efetuadas no software Matlab. Este trabalho apresentara ainda as transformações de referenciais, dando maior ênfase para a transformada de Park estendida, a qual e adequada para utilização em máquinas não-senoidais. Além disso realiza-se o projeto de uma ação Anti-Windup no sistema de controle de velocidade. Para validar o sistema implementado para a máquina Brushless DC serão efetuadas simulações no software Simulink. Os resultados obtidos através do software Matlab/Simulink sao satisfatorios, assim pode-se aplicar este sistema de controle vetorial de velocidade em acionamento para máquina Brushless DC.