Controlabilidade de sistemas não lineares de equações diferenciais ordinárias
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2009 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UNESP |
Texto Completo: | http://hdl.handle.net/11449/94209 |
Resumo: | Este trabalho estudamos a controlabilidade de sistemas de n equações dife renciais ordinárias não lineares de entrada única, via mudança local de coordenadas e retroalimentação, que levam o sistema a um linear controlável. O elemento fundamental e a existência de uma função de grau relativo n em relação ao sistema, conceito que envolve a Derivada de Lie de um campo de vetores, que se constitui numa condição necessária e suficiente para a controlabilidade. |
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Controlabilidade de sistemas não lineares de equações diferenciais ordináriasEquações diferenciais ordinariasSistemas não linearesTransformações não linearesControle de sistemas - RetroalimentaçãoGrau relativoLie, DerivadaControlRelative degree nLie DerivativeEste trabalho estudamos a controlabilidade de sistemas de n equações dife renciais ordinárias não lineares de entrada única, via mudança local de coordenadas e retroalimentação, que levam o sistema a um linear controlável. O elemento fundamental e a existência de uma função de grau relativo n em relação ao sistema, conceito que envolve a Derivada de Lie de um campo de vetores, que se constitui numa condição necessária e suficiente para a controlabilidade.In this work we study the controllability of systems of n nonlinear ordinary diferential equations of single-input, by using local coordinate change and state feedback, which take the system to a controllable linear form. The main element is the existence of a function of relative degree n with respect to the system, a concept that involves the Lie Derivative of a vector field, and it is a necessary and suficient condition to controllability.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)Universidade Estadual Paulista (Unesp)Spezamiglio, Adalberto [UNESP]Universidade Estadual Paulista (Unesp)Bairrada, Alexandre da Silva [UNESP]2014-06-11T19:26:55Z2014-06-11T19:26:55Z2009-07-07info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesis52 f. : il.application/pdfBAIRRADA, Alexandre da Silva. Controlabilidade de sistemas não lineares de equações diferenciais ordinárias. 2009. 52 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista, Instituto de Biociências, Letras e Ciências Exatas, 2009.http://hdl.handle.net/11449/94209000598728bairrada_as_me_sjrp.pdf33004153071P0Alephreponame:Repositório Institucional da UNESPinstname:Universidade Estadual Paulista (UNESP)instacron:UNESPporinfo:eu-repo/semantics/openAccess2024-01-03T06:26:00Zoai:repositorio.unesp.br:11449/94209Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.unesp.br/oai/requestopendoar:29462024-08-05T22:02:51.859483Repositório Institucional da UNESP - Universidade Estadual Paulista (UNESP)false |
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