Acessório para autopropulsão de uma cadeira de rodas convencional

• Autor(a) principal: Schnur, Henrique Lisboa
• Data de Publicação: 2022
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UPF
• Texto Completo: http://repositorio.upf.br/handle/riupf/2351
• topic: Cadeira de rodas manual; Módulo cadeira elétrica; Roda motorizada; Acoplamento motorizado; Tração elétrica

Com o crescente envelhecimento da população mundial e aumento da expectativa de vida de pessoas com necessidades especiais, torna-se fundamental o estudo de equipamentos que proporcionem bem-estar e autonomia à essa população. As cadeiras de rodas são amplamente utilizadas por idosos e pessoas com algum tipo de deficiência, entretanto, o modelo manual necessita de força muscular do próprio usuário ou dependência de um cuidador para realizá-lo. Em contrapartida, as cadeiras de rodas elétricas comercializadas são pesadas e com maior valor de mercado, muitas vezes inacessível a todos. Desse modo, o projeto consiste em converter uma cadeira de rodas convencional em elétrica, com o acoplamento de uma roda motorizada utilizando uma parafusadeira a bateria, a fim de produzir o torque necessário para a movimentação do conjunto. O objetivo esperado é converter uma cadeira de rodas manual em elétrica com um custo menor que as encontradas no mercado. O projeto foi desenvolvido em etapas sequenciais, iniciando com um entendimento dos modelos de cadeiras de rodas existentes, uma pesquisa de preço dos modelos disponíveis no mercado, execução dos cálculos e desenhos técnicos e finalmente a construção e testes para determinar a viabilidade do equipamento.