Acessório para autopropulsão de uma cadeira de rodas convencional
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2022 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UPF |
Texto Completo: | http://repositorio.upf.br/handle/riupf/2351 |
Resumo: | Com o crescente envelhecimento da população mundial e aumento da expectativa de vida de pessoas com necessidades especiais, torna-se fundamental o estudo de equipamentos que proporcionem bem-estar e autonomia à essa população. As cadeiras de rodas são amplamente utilizadas por idosos e pessoas com algum tipo de deficiência, entretanto, o modelo manual necessita de força muscular do próprio usuário ou dependência de um cuidador para realizá-lo. Em contrapartida, as cadeiras de rodas elétricas comercializadas são pesadas e com maior valor de mercado, muitas vezes inacessível a todos. Desse modo, o projeto consiste em converter uma cadeira de rodas convencional em elétrica, com o acoplamento de uma roda motorizada utilizando uma parafusadeira a bateria, a fim de produzir o torque necessário para a movimentação do conjunto. O objetivo esperado é converter uma cadeira de rodas manual em elétrica com um custo menor que as encontradas no mercado. O projeto foi desenvolvido em etapas sequenciais, iniciando com um entendimento dos modelos de cadeiras de rodas existentes, uma pesquisa de preço dos modelos disponíveis no mercado, execução dos cálculos e desenhos técnicos e finalmente a construção e testes para determinar a viabilidade do equipamento. |
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As cadeiras de rodas são amplamente utilizadas por idosos e pessoas com algum tipo de deficiência, entretanto, o modelo manual necessita de força muscular do próprio usuário ou dependência de um cuidador para realizá-lo. Em contrapartida, as cadeiras de rodas elétricas comercializadas são pesadas e com maior valor de mercado, muitas vezes inacessível a todos. Desse modo, o projeto consiste em converter uma cadeira de rodas convencional em elétrica, com o acoplamento de uma roda motorizada utilizando uma parafusadeira a bateria, a fim de produzir o torque necessário para a movimentação do conjunto. O objetivo esperado é converter uma cadeira de rodas manual em elétrica com um custo menor que as encontradas no mercado. O projeto foi desenvolvido em etapas sequenciais, iniciando com um entendimento dos modelos de cadeiras de rodas existentes, uma pesquisa de preço dos modelos disponíveis no mercado, execução dos cálculos e desenhos técnicos e finalmente a construção e testes para determinar a viabilidade do equipamento.porUniversidade de Passo FundoUPFBrasilFaculdade de Engenharia e Arquitetura - FEARCadeira de rodas manualMódulo cadeira elétricaRoda motorizadaAcoplamento motorizadoTração elétricaAcessório para autopropulsão de uma cadeira de rodas convencionalinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisIpar, Carlos Edmundo de Abreu e LimaSchnur, Henrique Lisboainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UPFinstname:Universidade de Passo Fundo (UPF)instacron:UPFLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81855http://localhost:8080/bitstream/riupf/2351/2/license.txtf4e65a66a9c78bf84e99c734afe49b4cMD52ORIGINALPF2022HenriqueLisboaSchnur.pdfPF2022HenriqueLisboaSchnur.pdfMonografia Henrique Lisboa Schnurapplication/pdf3160734http://localhost:8080/bitstream/riupf/2351/1/PF2022HenriqueLisboaSchnur.pdfeda7fa2ac424e10e13226d0077d56a8cMD51riupf/23512023-02-14 17:30:30.323oai:localhost: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Repositório InstitucionalPRIhttp://repositorio.upf.br/oai/requestopendoar:16102023-02-14T19:30:30Repositório Institucional da UPF - Universidade de Passo Fundo (UPF)false |
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