Inspeção da torre do monte da virgem com o auxílio de veículo aéreo não tripulado

• Autor(a) principal: Shibasaki, Anderson Kyn Rodrigues
• Data de Publicação: 2019
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do Mackenzie
• Texto Completo: https://dspace.mackenzie.br/handle/10899/29351
• topic: inspeção visual; veículo aéreo não tripulado; torre do monte da virgem; visual inspection; unmanned aerial vehicle; Monte da Virgem Tower

Com o tempo, as estruturas de construções civis ficam sujeitas a muitos fatores, sejam eles externos ou até mesmo inerentes às próprias estruturas, que influenciam significativamente em suas condições. Para que se possa mantê-las por muito anos, faz-se necessário investigar de forma detalhada seu estado de conservação e para isso, usualmente recorre-se a inspeções visuais que permitem avaliar seu estado de conservação e com isso adotar procedimentos corretivos necessários. Entretanto, alguns tipos de estruturas tais como torres de telecomunicações, pontes, plataformas de petróleo offshore, torres de transmissão de energia eólica, e outras, apresentam dificuldade no acesso para que o inspetor possa realizar suas tarefas. Através deste trabalho, avalia-se a contribuição da utilização de Veículo Aéreo Não Tripulado em atividades de inspeção visual. Por meio dele, é apresentado de forma teórica o funcionamento de uma inspeção visual tradicional, em contraste com a pesquisa prática de inspeção da Torre do Monte da Virgem, em Portugal, com a utilização de Veículo Aéreo Não Tripulado e posterior processamento digital de imagens através dos softwares PIX4Dmapper e MATLAB junto ao preenchimento de fichas de inspeção, para então avaliar o estado de conservação. A metodologia apresentou resultados satisfatórios, sendo a utilização de Veículo Aéreo Não Tripulado de grande valia, mas também apresentando algumas limitações.