Real time detection of traffic signs using onboard vehicular cameras

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Selhorst, Álesson Scapinello
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: eng
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/189405
Resumo: A aplicação de novas tecnologias tem afetado profundamente a indústria automobilística, especialmente quando se fala de carros autônomos. O cenário de auto-condução está próximo de se tornar realidade, entretanto, muitos desafios ainda precisam ser resolvidos. Outro aspecto que está motivando os avanços tecnológicos é a necessidade pelo aumento da segurança, no qual grande parte do esforço está sendo feito para reduzir o número de acidentes de trânsito, especialmente aqueles causados por erro do motorista. A redução de acidentes traz como conseqüência, uma diminuição nas mortes, lesões e nos custos financeiros associados aos acidentes. Dentro desse contexto, esta dissertação apresenta uma abordagem para detecção e reconhecimento de sinais de trânsito usando câmeras veiculares a bordo. Assumindo que os parâmetros intrínsecos da câmera são obtidos off-line, um esquema de calibração on-line é usado para estimar os parâmetros da câmera extrínseca, e as Regiões de Interesse (ROIs) são criadas no domínio da imagem com base na geometria e localização esperadas dos sinais de trânsito. Dado o tamanho reduzido e a complexidade de fundo desses ROIs, desenvolvemos uma Rede Neural Convolucional Regional (CNN), chamada ScapNet. Nossos resultados experimentais para os sinais de trânsito brasileiros indicam que a abordagem proposta apresenta uma precisão de classificação comparável a métodos de última geração em tempos de funcionamento muito mais rápidos.
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