Modelagem cinemática de um manipulador robótico de três graus de liberdade utilizando vetores espaciais

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Caurin, Glauco Augusto de Paula
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Artigo de conferência
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da USP (Biblioteca Digital da Produção Intelectual)
Texto Completo: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1319/791
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