Derivation of a markovian controller for an exoskeleton by overcome the benchmark of a double inverted pendulum

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Data de Publicação: 2015
Tipo de documento: Artigo de conferência
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da USP (Biblioteca Digital da Produção Intelectual)
Texto Completo: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/432
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