Restrição de estrutura em controlador para imposição da covariância.

• Autor(a) principal: Lima, Antonio Carlos de
• Data de Publicação: 1997
• Tipo de documento: Tese
• Idioma: por
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
• Texto Completo: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21112024-095143/
• topic: Controle de covariância; Covariance control

Muitas propriedades dos sistemas lineares invariantes no tempo podem ser descritas em termos da matriz da covariância dos estados. O controlador da covariância dos estados não é o único uma vez que estes envolvem um projeto com múltiplos objetivos e vários graus de liberdade que não influenciam a covariância dos estados, mas sim a covariância da entrada e da saída, o comportamento transitório e características da robustez. Nesta tese os graus de liberdade são explorados de forma que os controladores estáticos ou dinâmicos, que impõem a covariância dos estados, são projetados com imposição de restrição na sua estrutura. Como resultado principal desenvolvemos dois teoremas com condições necessárias e suficientes tais que os controladores da covariância tenham uma estrutura desejada. Resultados complementares incluem o projeto de três controladores com estrutura especificada e, além disso: i) um limitante \'H IND.\'INFINITO\' para a função de transferência da malha fechada; ii) a minimização do esforço de controle e iii) uma correção para o caso da solução não ortogonal do problema discreto.