Análise da trajetória e do controle automático de um submarino pelo emprego de um modelo matemático linear.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Viana, Heleno Sergio da Costa
Data de Publicação: 1983
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
Texto Completo: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-29052024-092320/
Resumo: A simulação e a análise das trajetórias de um submarino são fatores importantes para o desenvolvimento de nossa própria tecnologia. Esse trabalho mostra a dedução de um sistema de equações diferenciais lineares que reproduz a dinâmica do movimento de um submarino e os esforços hidrodinâmicos que atuam nele, incluindo aqueles causados pelos lemes horizontais e vertical. O modelo matemático desenvolvido possui a precisão necessária para a análise de estabilidade e para a pesquisa de obtenção de leis de controle. As leis de controle utilizadas nas simulações foram obtidas a partir do equipamento de controle automático instalado em submarinos convencionais reais. A partir dessas leis foram feitas análises de sensibilidade de eficiência, por meio da variação sistemática dos parâmetros de ganho embutidos em cada lei.
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