Controladores nebulosos híbridos em um sistema de pêndulo invertido.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Ceballos Aya, Julio César
Data de Publicação: 1996
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
Texto Completo: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-11112024-154310/
Resumo: Considera-se neste trabalho o problema da sintonia de parametros de controladores nebulosos por tecnicas de redes neurais e algoritmos geneticos (AG\'s). Faz-se inicialmente uma breve introdução aos sistemas nebulosos e AG\'s, dando-se enfase a um algoritmo de controle neuro-nebuloso conhecido na literatura internacional como ANFIS. Em seguida, sao considerados dois metodos para a otimizacao dos parametros do ANFIS: um por meio de tecnicas de redes neurais e o outro por meio de AG\'s. Estes controladores sao usados para equilibrar o sistema de um pendulo invertido. Os resultados sao analisados e comparados com um controlador PID. No final do trabalho, sao apresentadas conclusoes e comentarios finais, alem de sugestoes para trabalhos futuros.
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