Caracterização de motores de corrente contínua com ímã permanente e comutador
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Data de Publicação: | 2019 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) |
Texto Completo: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28073 |
Resumo: | As máquinas de corrente contínua são conversores de energia. No caso do motor, recebe energia elétrica e transforma em energia mecânica, ou seja, recebe energia elétrica de uma fonte CC e converte em movimento, rotação, torque disponível no eixo. Este trabalho tem por objetivo apresentar um estudo sobre motores de corrente contínua com ímãs permanentes e comutador que são utilizados na indústria automobilística e também usados em robôs. Este trabalho está dividido basicamente em três etapas: a primeira é um aprofundamento dos motores de corrente contínua, seus aspectos funcionais e construtivos além do estudo de materiais de ímãs permanentes, salientando suas características e aplicações; a segunda parte desse trabalho consiste em um estudo prático com essas máquinas elaborando uma caracterização dos motores através de ensaio a vazio e ensaio de rotor bloqueado. Por fim, a terceira parte consiste no levantamento das curvas dos principais parâmetros encontrados anteriormente com o objetivo de comparar com a teoria estudada. Pode-se perceber que os resultados obtidos foram satisfatórios, pois se mostrou compatível com a teoria. O comportamento das curvas características do motor estudado obteve formas semelhantes ao da teoria, validando assim os ensaios realizados. |
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2022-04-18T16:46:18Z2022-04-18T16:46:18Z2019-09-19KAMADA, Naomi Castellain. Caracterização de motores de corrente contínua com ímã permanente e comutador. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2019.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28073As máquinas de corrente contínua são conversores de energia. No caso do motor, recebe energia elétrica e transforma em energia mecânica, ou seja, recebe energia elétrica de uma fonte CC e converte em movimento, rotação, torque disponível no eixo. Este trabalho tem por objetivo apresentar um estudo sobre motores de corrente contínua com ímãs permanentes e comutador que são utilizados na indústria automobilística e também usados em robôs. Este trabalho está dividido basicamente em três etapas: a primeira é um aprofundamento dos motores de corrente contínua, seus aspectos funcionais e construtivos além do estudo de materiais de ímãs permanentes, salientando suas características e aplicações; a segunda parte desse trabalho consiste em um estudo prático com essas máquinas elaborando uma caracterização dos motores através de ensaio a vazio e ensaio de rotor bloqueado. Por fim, a terceira parte consiste no levantamento das curvas dos principais parâmetros encontrados anteriormente com o objetivo de comparar com a teoria estudada. Pode-se perceber que os resultados obtidos foram satisfatórios, pois se mostrou compatível com a teoria. O comportamento das curvas características do motor estudado obteve formas semelhantes ao da teoria, validando assim os ensaios realizados.DC machines are power converters. In the case of the motor, it receives electrical energy and transforms it into mechanical energy, that is, it receives electrical energy from a DC source and converts the available shaft movement, rotation, torque. This paper aims to present a study on DC motors with permanent magnets and commutator that are used in the automotive industry and also used in robots. This work is basically divided into three stages: the first is a deepening of the DC motors, their functional and constructive aspects and the study of permanent magnet materials, highlighting their characteristics and applications; The second part of this work consists of a practical study with these machines elaborating a characterization of the engines through the empty test and locked rotor test. Finally, the third part is the survey of the curves of the main parameters previously found in order to compare with the theory studied. It can be seen that the results obtained were satisfactory, because it was compatible with the theory. The behavior of the characteristic curves of the studied motor obtained similar shapes to the theory, thus validating the tests performed.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaEngenharia ElétricaUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAMotores elétricos de corrente contínuaÍmãsIndústria automobilísticaElectric motors, Direct currentMagnetsAutomobile industry and tradeCaracterização de motores de corrente contínua com ímã permanente e comutadorCharacterization of DC motors with permanent magnets and commutatorinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCuritibaBarcik, MarceloSilva, Clider Adriane de SouzaCastellain, Daniel GustavoBarcik, MarceloKamada, Naomi Castellaininfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28073/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52ORIGINALCT_COELE_2019_2_01.pdfCT_COELE_2019_2_01.pdfapplication/pdf1429645http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28073/1/CT_COELE_2019_2_01.pdf73c61e79b17483a8b20cc562807532bbMD51TEXTCT_COELE_2019_2_01.pdf.txtCT_COELE_2019_2_01.pdf.txtExtracted texttext/plain70349http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28073/3/CT_COELE_2019_2_01.pdf.txtceff04527d3cd470475ee3e70ffbbe2eMD53THUMBNAILCT_COELE_2019_2_01.pdf.jpgCT_COELE_2019_2_01.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1283http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28073/4/CT_COELE_2019_2_01.pdf.jpge6289c2731490673622b03c255f2d80cMD541/280732022-04-19 03:08:00.068oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/28073TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2022-04-19T06:08Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false |
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