Controle da vibração de transporte vertical considerando a aplicação de controle passivo e ativo

• Autor(a) principal: Gonçalves, Marcos
• Data de Publicação: 2022
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29027
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA; Elevadores; Controladores PID; Vibração; Controle de processo; Elevators; PID controllers; Vibration; Process control; Engenharia/Tecnologia/Gestão

Considerando o conforto dos passageiros em elevadores de alta velocidades, este trabalho tem como objetivo apresentar o estudo da eficiência de controle passivo e controle ativo na redução dos níveis de vibração em um sistema de transporte vertical de alto desempenho. Para analisar o desempenho dos controles propostos é considerada a resposta horizontal de um modelo matemático de transporte vertical com 4 graus de liberdade, sujeito a excitações provenientes das deformações de guia de trilho. Sendo considerado um controle passivo composto por um absorvedor de vibração dinâmico não linear e um controle ativo projetado por um controle Proporcional Integral Derivativo (PID). Os níveis de vibração e conforto na cabine, e a eficiência dos projetos de controle propostos, são analisados numéricos considerando os níveis de acelerações laterais do elevador com os níveis de conforto sentido pelos passageiros de acordo com a ISO 2631 e BS 6841. Os resultados das simulações numéricas demonstraram que o controle PID proposto é eficiente na redução dos níveis de vibração e que a configuração adequada dos parâmetros do absorvedor de vibração dinâmico não linear é essencial para garantir um melhor nível de conforto aos passageiros, e que o aumento da velocidade associado ao uso do absorvedor de vibrações dinâmico não linear pode melhorar o nível de conforto reduzindo as acelerações na cabine.