Controle ativo de vibrações em estruturas flexíveis

• Autor(a) principal: Taketa, Erik
• Data de Publicação: 2015
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28210
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA; Vibração; Lógica difusa; Métodos de simulação; Vibration; Fuzzy logic; Simulation methods

Neste trabalho é realizado o estudo do controle ativo de vibrações em rotores flexíveis em ambiente computacional. O eixo do rotor é modelado em elementos finitos utilizando o método do elemento de viga de Timoshenko, e tem as seguintes características: o elemento tem 2 nós, sendo que cada nó possui 4 graus de liberdade, ou seja, dois graus para o deslocamento e dois graus para a rotação. Para o controle da estrutura flexível é utilizado atuadores eletromagnético. A grande dificuldade encontrada nesta contribuição é devida a utilização desses atuadores eletromagnéticos que são representados por um modelo não-linear. Para isso, são propostas condições para análise e projeto do sistema de controle fuzzy, baseado em modelos Takagi-Sugeno e o controle é obtido usando o regulador linear quadrático. Os controladores fuzzy utiliza-se a compensação paralela distribuída que consiste em obter controladores locais, e através da combinação linear desses controladores obtêm-se um controlador global. Os resultados das simulações demonstram a eficácia da metodologia.