Controle ativo de vibrações em rotores flexíveis utilizando lógica fuzzy

• Autor(a) principal: Colombo, Daniel Almeida
• Data de Publicação: 2015
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28199
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA; Vibração; Lógica difusa; Rotores; Vibration; Fuzzy logic; Rotors

Na presente contribuição é realizada uma abordagem do controle ativo de vibrações em um rotor flexível em ambiente computacional. O eixo do rotor é modelado em elementos finitos utilizando o método do elemento de viga de Timoshenko, possuindo as seguintes características: o elemento tem 2 nós, sendo que cada nó possui 4 graus de liberdade, ou seja, dois graus de deslocamento e dois graus de rotação. Para o controle desta estrutura, são utilizados atuadores eletromagnéticos. A grande dificuldade encontrada neste trabalho se deve a utilização desses atuadores eletromagnéticos por estes serem representados por um modelo não-linear. Diante disso, são propostas condições para análise e projeto do sistema de controle fuzzy, baseado em modelos Takagi-Sugeno e o controle é obtido usando a norma ℋ∞ (H-infinito). Os controladores fuzzy utilizam-se da compensação paralela distribuída que consiste em obter controladores locais, e através da combinação linear desses controladores locais obtêm-se um controlador global. Os resultados das simulações demonstram a eficácia desta metodologia.