Controle ativo de vibrações em rotor flexível utilizando compensação distribuída paralela

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Corrêa, Renan Franco
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/4539
Resumo: No presente trabalho utiliza-se o atuador eletromagnético para o controle ativo de vibrações de um rotor flexível. Este atuador aplica forças eletromagnéticas para controlar o rotor, sem que seja necessário o contato mecânico. O atuador eletromagnético apresenta um comportamento não linear, o que não permite o emprego de técnicas de controle lineares diretamente e justifica o uso da Lógica Fuzzy. O objetivo é atenuar a vibração do sistema de rotor usando a técnica de controle da compensação distribuída paralela baseada em modelos locais Takagi-Sugeno a fim de obter um controlador global não linear. Resultados numéricos mostram a eficiência desta abordagem, dado que há redução da amplitude de vibração nos casos analisados.
id UTFPR-12_12ccc39aa98de274001b1bc011ff09c7
oai_identifier_str oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/4539
network_acronym_str UTFPR-12
network_name_str Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
repository_id_str
spelling 2019-11-11T12:41:47Z2019-11-11T12:41:47Z2017-04-11CORRÊA, Renan Franco. Controle ativo de vibrações em rotor flexível utilizando compensação distribuída paralela. 2017. 91 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) – Universidade Tecnológica Federal do Parará, Cornélio Procópio, 2017.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/4539No presente trabalho utiliza-se o atuador eletromagnético para o controle ativo de vibrações de um rotor flexível. Este atuador aplica forças eletromagnéticas para controlar o rotor, sem que seja necessário o contato mecânico. O atuador eletromagnético apresenta um comportamento não linear, o que não permite o emprego de técnicas de controle lineares diretamente e justifica o uso da Lógica Fuzzy. O objetivo é atenuar a vibração do sistema de rotor usando a técnica de controle da compensação distribuída paralela baseada em modelos locais Takagi-Sugeno a fim de obter um controlador global não linear. Resultados numéricos mostram a eficiência desta abordagem, dado que há redução da amplitude de vibração nos casos analisados.The current work uses the electromagnetic actuator to perform the active vibration control of a flexible rotor. This actuator uses electromagnetic forces to control the rotor without mechanical contact. The electromagnetic actuator exhibit a non-linear behavior, therefore linear control techniques cannot be directly applied, which justifies the control by Fuzzy Logic. In this work, the aim is to attenuate rotor system vibration by parallel distributed compensation based on Takagi-Sugeno local models, in order to achieve a non-linear global controller. Simulation results demonstrate the efficiency of this approach, given that there is a reduction in the vibration amplitude in the analyzed cases.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioPrograma de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIASEngenharia MecânicaRotoresLógica difusaVibraçãoRotorsFuzzy logicVibrationControle ativo de vibrações em rotor flexível utilizando compensação distribuída paralelaActive vibration control in flexible rotor using paralell distributed compensationinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisCornélio ProcópioKoroishi, Edson Hidekihttp://lattes.cnpq.br/9465293262026260Cavalini Junior, Aldemir Aparecidohttp://lattes.cnpq.br/0387727577180664Koroishi, Edson Hidekihttp://lattes.cnpq.br/9465293262026260Molina, Fabian Andres Larahttp://lattes.cnpq.br/9396512408023675Breganon, Ricardohttp://lattes.cnpq.br/2441043775335349http://lattes.cnpq.br/7142903293122258Corrêa, Renan Francoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALCP_PPGEM_M_Corrêa, Renan Franco_2017.pdfCP_PPGEM_M_Corrêa, Renan Franco_2017.pdfapplication/pdf2740622http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/4539/1/CP_PPGEM_M_Corr%c3%aaa%2c%20Renan%20Franco_2017.pdfc131e2c74ee6573443df3cc498d2c12eMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/4539/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTCP_PPGEM_M_Corrêa, Renan Franco_2017.pdf.txtCP_PPGEM_M_Corrêa, Renan Franco_2017.pdf.txtExtracted texttext/plain142747http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/4539/3/CP_PPGEM_M_Corr%c3%aaa%2c%20Renan%20Franco_2017.pdf.txt31b1a61dc5313b47b767320c5efa7434MD53THUMBNAILCP_PPGEM_M_Corrêa, Renan Franco_2017.pdf.jpgCP_PPGEM_M_Corrêa, Renan Franco_2017.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1270http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/4539/4/CP_PPGEM_M_Corr%c3%aaa%2c%20Renan%20Franco_2017.pdf.jpg1e471672cc774de326048635d674d07cMD541/45392019-11-12 04:00:50.978oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/4539TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2019-11-12T06:00:50Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Controle ativo de vibrações em rotor flexível utilizando compensação distribuída paralela
dc.title.alternative.pt_BR.fl_str_mv Active vibration control in flexible rotor using paralell distributed compensation
title Controle ativo de vibrações em rotor flexível utilizando compensação distribuída paralela
spellingShingle Controle ativo de vibrações em rotor flexível utilizando compensação distribuída paralela
Corrêa, Renan Franco
CNPQ::ENGENHARIAS
Rotores
Lógica difusa
Vibração
Rotors
Fuzzy logic
Vibration
Engenharia Mecânica
title_short Controle ativo de vibrações em rotor flexível utilizando compensação distribuída paralela
title_full Controle ativo de vibrações em rotor flexível utilizando compensação distribuída paralela
title_fullStr Controle ativo de vibrações em rotor flexível utilizando compensação distribuída paralela
title_full_unstemmed Controle ativo de vibrações em rotor flexível utilizando compensação distribuída paralela
title_sort Controle ativo de vibrações em rotor flexível utilizando compensação distribuída paralela
author Corrêa, Renan Franco
author_facet Corrêa, Renan Franco
author_role author
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Koroishi, Edson Hideki
dc.contributor.advisor1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/9465293262026260
dc.contributor.advisor-co1.fl_str_mv Cavalini Junior, Aldemir Aparecido
dc.contributor.advisor-co1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/0387727577180664
dc.contributor.referee1.fl_str_mv Koroishi, Edson Hideki
dc.contributor.referee1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/9465293262026260
dc.contributor.referee2.fl_str_mv Molina, Fabian Andres Lara
dc.contributor.referee2Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/9396512408023675
dc.contributor.referee3.fl_str_mv Breganon, Ricardo
dc.contributor.referee3Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/2441043775335349
dc.contributor.authorLattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/7142903293122258
dc.contributor.author.fl_str_mv Corrêa, Renan Franco
contributor_str_mv Koroishi, Edson Hideki
Cavalini Junior, Aldemir Aparecido
Koroishi, Edson Hideki
Molina, Fabian Andres Lara
Breganon, Ricardo
dc.subject.cnpq.fl_str_mv CNPQ::ENGENHARIAS
topic CNPQ::ENGENHARIAS
Rotores
Lógica difusa
Vibração
Rotors
Fuzzy logic
Vibration
Engenharia Mecânica
dc.subject.por.fl_str_mv Rotores
Lógica difusa
Vibração
Rotors
Fuzzy logic
Vibration
dc.subject.capes.pt_BR.fl_str_mv Engenharia Mecânica
description No presente trabalho utiliza-se o atuador eletromagnético para o controle ativo de vibrações de um rotor flexível. Este atuador aplica forças eletromagnéticas para controlar o rotor, sem que seja necessário o contato mecânico. O atuador eletromagnético apresenta um comportamento não linear, o que não permite o emprego de técnicas de controle lineares diretamente e justifica o uso da Lógica Fuzzy. O objetivo é atenuar a vibração do sistema de rotor usando a técnica de controle da compensação distribuída paralela baseada em modelos locais Takagi-Sugeno a fim de obter um controlador global não linear. Resultados numéricos mostram a eficiência desta abordagem, dado que há redução da amplitude de vibração nos casos analisados.
publishDate 2017
dc.date.issued.fl_str_mv 2017-04-11
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2019-11-11T12:41:47Z
dc.date.available.fl_str_mv 2019-11-11T12:41:47Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv CORRÊA, Renan Franco. Controle ativo de vibrações em rotor flexível utilizando compensação distribuída paralela. 2017. 91 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) – Universidade Tecnológica Federal do Parará, Cornélio Procópio, 2017.
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/4539
identifier_str_mv CORRÊA, Renan Franco. Controle ativo de vibrações em rotor flexível utilizando compensação distribuída paralela. 2017. 91 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) – Universidade Tecnológica Federal do Parará, Cornélio Procópio, 2017.
url http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/4539
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Cornelio Procopio
dc.publisher.program.fl_str_mv Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
dc.publisher.initials.fl_str_mv UTFPR
dc.publisher.country.fl_str_mv Brasil
publisher.none.fl_str_mv Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Cornelio Procopio
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
instacron:UTFPR
instname_str Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
instacron_str UTFPR
institution UTFPR
reponame_str Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
collection Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
bitstream.url.fl_str_mv http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/4539/1/CP_PPGEM_M_Corr%c3%aaa%2c%20Renan%20Franco_2017.pdf
http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/4539/2/license.txt
http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/4539/3/CP_PPGEM_M_Corr%c3%aaa%2c%20Renan%20Franco_2017.pdf.txt
http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/4539/4/CP_PPGEM_M_Corr%c3%aaa%2c%20Renan%20Franco_2017.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv c131e2c74ee6573443df3cc498d2c12e
b9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95b
31b1a61dc5313b47b767320c5efa7434
1e471672cc774de326048635d674d07c
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1805922954426449920

Registros relacionados