Análise de carga em Robo Kuka KR60 para linha de prensa robotizada

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Soares, Claudio
Data de Publicação: 2014
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17165
Resumo: Esta pesquisa de campo com caso de estudo pretende analisar o esforço de trabalho em um robô cuja tarefa baseia-se na movimentação de peças automotivas estampadas em uma linha de prensas até a esteira de saída. Este equipamento tem apresentado uma frequência de falha mecânica mais elevada do que outros robôs usados no mesmo processo, mesmo funcionando com uma carga estática mais baixa em comparação com os outros. O resultado do projeto tem a intenção de identificar o ponto crítico no processo e as causas de falha.
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