Análise da confiabilidade de uma ilha robotizada operando em linha de montagem automobilística

• Autor(a) principal: Padilha, Higor Wonsowicz
• Data de Publicação: 2019
• Outros Autores: Macedo, Maria Eduardo Kottel de
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27848
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA; Confiabilidade (Engenharia) - Análise; Indústria automobilística; Robôs industriais; Localização de falhas (Engenharia); Reliability (Engineering) - Analysis; Automobile industry and trade; Robots, Industrial; Fault location (Engineering)

Este trabalho apresenta uma análise dos modos de falha de uma ilha robotizada de uma empresa automobilística localizada na região metropolitana de Curitiba. Foram utilizados dados coletados de um sistema de supervisão na empresa no início de 2017, com o objetivo de se obter os tempos de falha dos ativos que faziam parte da referida ilha. A partir destes dados, foi realizada uma análise de sobrevivência e encontrados os modelos paramétricos que melhor se ajustaram aos conjuntos de dados de falha analisados de cada ativo e do sistema como um todo. Como resultado encontrou-se, para as 5 categorias empregadas e para todo o sistema, o modelo Weibull com 3 parâmetros, evidenciando que o modo de falha preponderante do sistema e dos ativos que o compõe foi o de desgaste ou envelhecimento. Porém, para a categoria ‘Robôs de solda Tucker’, observou-se que seu comportamento de falha não seguiu o mesmo a padrão dos demais, apresentando modo de falhas prematuras ou mortalidade infantil.