Atualização tecnológica de um robô carteziano para encaixotamento automático

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Camargo, John Willian de
Data de Publicação: 2013
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/16934
Resumo: Este trabalho teve como objetivo principal demonstrar a viabilidade econômica e os benefícios consequentes da implementação da atualização tecnológica, considerando o caso de um robô cartesiano para encaixotamento automático na fábrica da Brasil Foods, unidade de Ponta Grossa. Para a atualização foi realizada a análise econômica e posteriormente a implementação da atualização do robô. Com o objetivo de reduzir os custos a maioria dos dispositivos na atualização foi obtida de equipamentos que seriam vendidos como sucata, ou de peças sobressalentes de outros equipamentos.
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Com o objetivo de reduzir os custos a maioria dos dispositivos na atualização foi obtida de equipamentos que seriam vendidos como sucata, ou de peças sobressalentes de outros equipamentos.This work had as main objective demonstrate the viability and economic benefits resulting from the implementation of technological upgrading, considering the case of a Cartesian robot for automatic boxing factory in Brazil Foods, Unit Ponta Grossa. To update the economic analysis was performed and subsequently the implementation of the update of the robot. With the objective of reduce costs most devices in equipment upgrade was obtained which would sell as scrap or spare parts from other equipment.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáPonta GrossaTecnologia em Automação IndustrialUTFPRBrasilDepartamento Acadêmico de EletrônicaCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::ELETRONICA INDUSTRIALInovações tecnológicasServomecanismosRobôsTechnological innovationsServomechanismsRobotsAtualização tecnológica de um robô carteziano para encaixotamento automáticoTechnological upgrading of a cartesian robot for automatic boxinginfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPonta GrossaTusset, Angelo MarceloTusset, Angelo MarceloJanzen, Frederic ConradGuimarães, Julio CesarCamargo, John Willian deinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALPG_DAELE_2013_1_04.pdfapplication/pdf2496168http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/16934/1/PG_DAELE_2013_1_04.pdf9a4aaed19adf497533bf962ebe7f57adMD51LICENSElicense.txttext/plain1290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/16934/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTPG_DAELE_2013_1_04.pdf.txtExtracted texttext/plain69414http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/16934/3/PG_DAELE_2013_1_04.pdf.txt01302309effef01d974b870748758ccbMD53THUMBNAILPG_DAELE_2013_1_04.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1330http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/16934/4/PG_DAELE_2013_1_04.pdf.jpgff739f39712738a92b913ad633262563MD541/169342020-11-19 19:18:13.405oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/16934TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-19T21:18:13Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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