Construção e implementação de um sistema de controle em um ball and beam modificado

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Carvalho, Fabrizzio Almeida de
Data de Publicação: 2013
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28252
Resumo: A automação está mais presente nas indústrias, na produção de produtos com tolerâncias menores, com altíssima qualidade demandada pelo consumidor, além disso, devido à alta concorrência do mercado atual a produção dos mesmos tem ocorrido em grande escala e em tempo cada vez menor. Dentro de casa a automação também tem se tornado cada vez mais comum: a procura de produtos que sejam quase autossuficientes e que substituam o homem em trabalhos domésticos e que facilitem a sua vida, é consequência de um mundo em que não há tempo para se desperdiçar com tarefas simples. Ligados diretamente a automação encontram-se os sistemas de controles, os quais são parte fundamental para algum mecanismo desempenhar seu controle automático. É neste ponto que entra o trabalho conclusão de curso em questão, que trata da construção de um mecanismo no qual é possível aplicar alguns métodos de controle para poder, então, estudá-los. No caso, o mecanismo escolhido foi um clássico que é o Ball and Beam, um dos mais utilizados para realizar este tipo de estudo. Cabe ressaltar que em sua construção foram utilizados materiais de fácil acesso e alguns deles até mesmo considerados sucata. Além da construção, foram também aplicados dois métodos de controle: um clássico através de aplicação em planta e outro através de simulação em software.
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spelling 2022-05-03T19:16:17Z2022-05-03T19:16:17Z2013-08-07CARVALHO, Fabrizzio Almeida de. Construção e implementação de um sistema de controle em um ball and beam modificado. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2013.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28252A automação está mais presente nas indústrias, na produção de produtos com tolerâncias menores, com altíssima qualidade demandada pelo consumidor, além disso, devido à alta concorrência do mercado atual a produção dos mesmos tem ocorrido em grande escala e em tempo cada vez menor. Dentro de casa a automação também tem se tornado cada vez mais comum: a procura de produtos que sejam quase autossuficientes e que substituam o homem em trabalhos domésticos e que facilitem a sua vida, é consequência de um mundo em que não há tempo para se desperdiçar com tarefas simples. Ligados diretamente a automação encontram-se os sistemas de controles, os quais são parte fundamental para algum mecanismo desempenhar seu controle automático. É neste ponto que entra o trabalho conclusão de curso em questão, que trata da construção de um mecanismo no qual é possível aplicar alguns métodos de controle para poder, então, estudá-los. No caso, o mecanismo escolhido foi um clássico que é o Ball and Beam, um dos mais utilizados para realizar este tipo de estudo. Cabe ressaltar que em sua construção foram utilizados materiais de fácil acesso e alguns deles até mesmo considerados sucata. Além da construção, foram também aplicados dois métodos de controle: um clássico através de aplicação em planta e outro através de simulação em software.The automation shows up more in the industry, in the production of less geometric tolerance products and with a very high quality demanded by the consumer, furthermore, due to the competition of the current market, the production has been made in large scale and lower time. Indoors the automation has become common too, the demand for products which are almost self-sufficient and replaces the man in housework making his life easier, is consequence of a world where there is no time to waste with simple tasks. Connected directly with automation are the control systems, which are a fundamental part to some mechanism to make its automatic control. That is where fits this final paper, it talks about the construction of a mechanism in which is possible to apply some control methods for then, studying them. In case, the chosen mechanism was the classic Ball And Beam, one of the most used for this type of study. Remembering that in its construction were used materials that are easy to find and some of them even are considered waste. In addition the construction, there were also applied two methods of control: a classic one, through a plant application, and another one through a software simulation.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioEngenharia MecânicaUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICAControle automáticoComunicaçãoAutomaçãoAutomatic controlCommunicationAutomationConstrução e implementação de um sistema de controle em um ball and beam modificadoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCornélio ProcópioMontezuma, Marcio Aurelio FurtadoMontezuma, Marcio Aurelio FurtadoDi Raimo, ConradoHirata, Marcio SadaoCarvalho, Fabrizzio Almeida deinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALCP_COEME_2014_2_20.pdfCP_COEME_2014_2_20.pdfapplication/pdf3653658http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28252/1/CP_COEME_2014_2_20.pdf46c1d6db4d041a228a1a48d307f24cbbMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28252/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTCP_COEME_2014_2_20.pdf.txtCP_COEME_2014_2_20.pdf.txtExtracted texttext/plain86663http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28252/3/CP_COEME_2014_2_20.pdf.txt07ea809c645f3b66f08e79d1b1f4990dMD53THUMBNAILCP_COEME_2014_2_20.pdf.jpgCP_COEME_2014_2_20.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1253http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28252/4/CP_COEME_2014_2_20.pdf.jpgab84be369753143fe748c1e91cf3d372MD541/282522022-05-04 03:07:45.566oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/28252TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2022-05-04T06:07:45Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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