Aquisição de imagens e controle de uma cabeça robótica com visão estéreo

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Fernandes, Fernanda Silva Chianca
Data de Publicação: 2008
Outros Autores: Vieira Neto, Hugo, Nunes, João Felipe Calvo
Tipo de documento: Artigo de conferência
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/670
Resumo: Este artigo trata do desenvolvimento de uma plataforma de pesquisa em visão robótica, constituída de uma etapa de aquisição e processamento de imagens, outra de desenvolvimento mecânico e, finalmente, de uma etapa de controle e posicionamento do protótipo. São apresentados os métodos empregados e os resultados obtidos em todas as etapas, além de uma visão geral de atividades futuras dentro do projeto.
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spelling 2013-11-29T15:33:36Z2008FERNANDES, Fernanda Silva Chianca; VIEIRA NETO, Hugo; NUNES, João Felipe Calvo. Aquisição de imagens e controle de uma cabeça robótica com visão estéreo. In: SEMINÁRIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UTFPR, 13., 2008, Curitiba. Anais eletrônicos... Curitiba, 2008. Disponível em: <http://www4.utfpr.edu.br/proppg/sicite2008/sicite2008.rar>. Acesso em: 16 jul. 2013.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/670Este artigo trata do desenvolvimento de uma plataforma de pesquisa em visão robótica, constituída de uma etapa de aquisição e processamento de imagens, outra de desenvolvimento mecânico e, finalmente, de uma etapa de controle e posicionamento do protótipo. São apresentados os métodos empregados e os resultados obtidos em todas as etapas, além de uma visão geral de atividades futuras dentro do projeto.This paper describes the development of a platform intended for research in robotic vision, which is composed by an image acquisition and processing stage, mechanical development and, finally, a control and positioning stage for the prototype. The methods used and results obtained for each stage are presented, and also general ideas for future research within the project.5000porSeminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPRhttp://www4.utfpr.edu.br/proppg/sicite2008/sicite2008.rarRobôsRobóticaVisão de robôVisão por computadorRobotsRoboticsRobot visionComputer visionAquisição de imagens e controle de uma cabeça robótica com visão estéreoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectCuritibaFernandes, Fernanda Silva ChiancaVieira Neto, HugoNunes, João Felipe Calvoreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRinfo:eu-repo/semantics/openAccessTHUMBNAILSICITE_Vieira Neto, Hugo_2008.pdf.jpgSICITE_Vieira Neto, Hugo_2008.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1599http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/670/4/SICITE_Vieira%20Neto%2c%20Hugo_2008.pdf.jpgb165fa56790359a92eacc9f72954ddc4MD54ORIGINALSICITE_Vieira Neto, Hugo_2008.pdfSICITE_Vieira Neto, Hugo_2008.pdfapplication/pdf156456http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/670/1/SICITE_Vieira%20Neto%2c%20Hugo_2008.pdf7cffa9d4e79fe1309d05842e7f7d7ec1MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81220http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/670/2/license.txt3cbdb04c3d289deb9dca129a3870a6e1MD52TEXTSICITE_Vieira Neto, Hugo_2008.pdf.txtSICITE_Vieira Neto, Hugo_2008.pdf.txtExtracted texttext/plain10214http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/670/3/SICITE_Vieira%20Neto%2c%20Hugo_2008.pdf.txt6d0d7bb9d27cc0a3c19ac376d4b073acMD531/6702015-03-07 03:12:20.006oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/670ICBOYSBxdWFsaWRhZGUgZGUgdGl0dWxhciBkb3MgZGlyZWl0b3MgZGUgYXV0b3IgZGEgcHVibGljYT8/bywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXY/cyBkbyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYT8/byBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXQ/bG9nb3MgZGFzIEJpYmxpb3RlY2FzIApkZXN0YSBJbnN0aXR1aT8/bywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpPz9lcyBkZSBkaXNwb25pYmlsaXphPz9vIHJlZ2lzdHJhZGFzIG5vIGl0ZW0gNCBkbyAKP1Rlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphPz9vIHBhcmEgUHVibGljYT8/byBkZSBUcmFiYWxob3MgZGUgQ29uY2x1cz9vIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YT8/byBlIApFc3BlY2lhbGl6YT8/bywgRGlzc2VydGE/P2VzIGUgVGVzZXMgbm8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWE/P28gZSBub3MgQ2F0P2xvZ29zIEVsZXRyP25pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBSPywgcGFyYSBmaW5zIGRlIGxlaXR1cmEsIGltcHJlc3M/byBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2E/P28gZGEgcHJvZHU/P28gY2llbnQ/ZmljYSBicmFzaWxlaXJhLgoKICBBcyB2aWFzIG9yaWdpbmFpcyBlIGFzc2luYWRhcyBwZWxvKHMpIGF1dG9yKGVzKSBkbyA/VGVybW8gZGUgQXV0b3JpemE/P28gcGFyYSBQdWJsaWNhPz9vIGRlIApUcmFiYWxob3MgZGUgQ29uY2x1cz9vIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YT8/byBlIEVzcGVjaWFsaXphPz9vLCBEaXNzZXJ0YT8/ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWE/P28gZSBub3MgQ2F0P2xvZ29zIEVsZXRyP25pY29zIGRvIFNpc3RlbWEgZGUgQmlibGlvdGVjYXMgZGEgVVRGUFI/IGUgZGEgP0RlY2xhcmE/P28gCmRlIEF1dG9yaWE/IGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQz9tcHVzIG5vIHF1YWwgbyB0cmFiYWxobyBmb2kgZGVmZW5kaWRvLiAKTm8gY2FzbyBkZSBwdWJsaWNhPz9lcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljP21wdXMsIG9zIGRvY3VtZW50b3MgZmljYXI/byBzb2IgZ3VhcmRhIGRhIApCaWJsaW90ZWNhIGNvbSBhIHF1YWwgbyA/cHJpbWVpcm8gYXV0b3I/IHBvc3N1YSB2P25jdWxvLgo=Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2015-03-07T06:12:20Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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