Proposta de uma plataforma para pesquisa em visão robótica

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Fernandes, Fernanda Silva Chianca
Data de Publicação: 2007
Outros Autores: Vieira Neto, Hugo
Tipo de documento: Artigo de conferência
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/671
Resumo: O projeto descrito neste artigo visa desenvolver software e hardware para controle de uma cabeça robótica com visão estéreo. O controle de movimentos será feito a partir de imagens adquiridas pela própria cabeça robótica, usando técnicas de visão computacional e informações sobre a distância focal das lentes das câmeras. Futuramente, pretende-se instalar o sistema desenvolvido em um robô móvel e navegá-lo em ambientes reais utilizando exclusivamente informações visuais.
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