Desenvolvimento de um controle para um motor CC de imã permanente com frenagem regenerativa utilizando um conversor CC-CC bidirecional

• Autor(a) principal: Kolbe, Fábio
• Data de Publicação: 2017
• Outros Autores: Garcia, Lucas Tachini, Souza, Thiago Toledo Nogueira de Castro
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8233
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO; Conversores de corrente elétrica; Bicicletas; Motores elétricos de corrente contínua; Controladores PID; Automação; Electric current converters; Bicycles; Electric motors, Direct current; PID controllers; Automation

O trabalho apresentado possui como foco o desenvolvimento de um controle em malha fechada que regule indiretamente a velocidade de um motor CC de ímã permanente para uma bicicleta elétrica, mantendo-a constante até o momento em que o usuário requisite um novo valor, independente das variações externas causadas no sistema. O motor de 350 W de potência é alimentado por uma fonte CC conectada a um conversor CC-CC do tipo Cuk bidirecional, projetado para trabalhar com rendimento de 90%, sendo controlado por um PID digital desenvolvido através do dispositivo TIVA TM4C123G da Texas Instruments. O fluxo de corrente pode se dar tanto no sentido normal, fonte-motor, como também no sentido inverso, motor-fonte, na qual o motor passa a se comportar como gerador, caracterizando-se a regeneração do sistema. O sistema controle-conversor foi desenvolvido em uma placa de circuito impresso, assim como circuitos de aquisição e isolação. Ensaios de rendimento e regeneração estão detalhados e algumas ideias são disponibilizadas para implementação em trabalhos futuros.