Exploração de ambientes desconhecidos por meio de robótica de enxame

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Soares, Patrick Prieto
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7147
Resumo: Este trabalho tem como objetivo aplicar conceitos da robótica de enxame utilizando robôs móveis autônomos capazes de explorar ambientes desconhecidos ou semidesconhecidos. Técnicas computacionais inteligentes são aplicadas permitindo o robô interagir com o meio enquanto realiza suas funções. Apesar de ser um estudo em ambiente simulado, são realizados diversos experimentos em diferentes ambientes para verificar a autonomia do robô. Espera-se colaborar e poder servir de inspiração para futuros trabalhos na área e projetos capazes de utilizar essa tecnologia na resolução de diversos problemas como exploração de outros planetas, resgate de vítimas, entre outros.
id UTFPR-12_97c26478f64de7accc20222db7ab6fca
oai_identifier_str oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/7147
network_acronym_str UTFPR-12
network_name_str Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
repository_id_str
spelling 2020-11-10T17:54:52Z2020-11-10T17:54:52Z2017-11-30SOARES, Patrick Prieto. Exploração de ambientes desconhecidos por meio de robótica de enxame. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7147Este trabalho tem como objetivo aplicar conceitos da robótica de enxame utilizando robôs móveis autônomos capazes de explorar ambientes desconhecidos ou semidesconhecidos. Técnicas computacionais inteligentes são aplicadas permitindo o robô interagir com o meio enquanto realiza suas funções. Apesar de ser um estudo em ambiente simulado, são realizados diversos experimentos em diferentes ambientes para verificar a autonomia do robô. Espera-se colaborar e poder servir de inspiração para futuros trabalhos na área e projetos capazes de utilizar essa tecnologia na resolução de diversos problemas como exploração de outros planetas, resgate de vítimas, entre outros.This paper’s goal is to apply Swarm Robotics concepts using autonomous mobile robots capable of exploring semi-unknown or unknown environments. Intelligent computational techniques are applied allowing the robot to interact with the environment while performing its functions. Although, it is a simulated environment study, there will be run many tests on different scenarios in order to verify the robots autonomy. It is expected to collaborate and serve as inspiration for future works on this area and projects capable of using this technology on solving problems such as exploring other planets, rescuing victims, among others.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIASRobôs móveisRobóticaMétodos de simulaçãoMobile robotsRoboticsSimulation methodsExploração de ambientes desconhecidos por meio de robótica de enxameinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCornélio ProcópioMendonça, MárcioMendonça, MárcioSumar, Rodrigo RodriguesFinocchio, Marco Antonio FerreiraSoares, Patrick Prietoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRLICENSElicense.txttext/plain1290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/7147/1/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD51ORIGINALCP_COEAU_2017_2_10.pdfapplication/pdf2823787http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/7147/2/CP_COEAU_2017_2_10.pdfea88759701fa0fd092fc61e73441ead6MD52TEXTCP_COEAU_2017_2_10.pdf.txtExtracted texttext/plain82066http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/7147/3/CP_COEAU_2017_2_10.pdf.txt9ca29fcb68550c0058d7dc10d360495bMD53THUMBNAILCP_COEAU_2017_2_10.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1229http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/7147/4/CP_COEAU_2017_2_10.pdf.jpgdd81bba81f78addd3811cb482acff8dfMD541/71472020-11-10 15:54:52.103oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/7147TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-10T17:54:52Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Exploração de ambientes desconhecidos por meio de robótica de enxame
title Exploração de ambientes desconhecidos por meio de robótica de enxame
spellingShingle Exploração de ambientes desconhecidos por meio de robótica de enxame
Soares, Patrick Prieto
CNPQ::ENGENHARIAS
Robôs móveis
Robótica
Métodos de simulação
Mobile robots
Robotics
Simulation methods
title_short Exploração de ambientes desconhecidos por meio de robótica de enxame
title_full Exploração de ambientes desconhecidos por meio de robótica de enxame
title_fullStr Exploração de ambientes desconhecidos por meio de robótica de enxame
title_full_unstemmed Exploração de ambientes desconhecidos por meio de robótica de enxame
title_sort Exploração de ambientes desconhecidos por meio de robótica de enxame
author Soares, Patrick Prieto
author_facet Soares, Patrick Prieto
author_role author
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Mendonça, Márcio
dc.contributor.referee1.fl_str_mv Mendonça, Márcio
dc.contributor.referee2.fl_str_mv Sumar, Rodrigo Rodrigues
dc.contributor.referee3.fl_str_mv Finocchio, Marco Antonio Ferreira
dc.contributor.author.fl_str_mv Soares, Patrick Prieto
contributor_str_mv Mendonça, Márcio
Mendonça, Márcio
Sumar, Rodrigo Rodrigues
Finocchio, Marco Antonio Ferreira
dc.subject.cnpq.fl_str_mv CNPQ::ENGENHARIAS
topic CNPQ::ENGENHARIAS
Robôs móveis
Robótica
Métodos de simulação
Mobile robots
Robotics
Simulation methods
dc.subject.por.fl_str_mv Robôs móveis
Robótica
Métodos de simulação
Mobile robots
Robotics
Simulation methods
description Este trabalho tem como objetivo aplicar conceitos da robótica de enxame utilizando robôs móveis autônomos capazes de explorar ambientes desconhecidos ou semidesconhecidos. Técnicas computacionais inteligentes são aplicadas permitindo o robô interagir com o meio enquanto realiza suas funções. Apesar de ser um estudo em ambiente simulado, são realizados diversos experimentos em diferentes ambientes para verificar a autonomia do robô. Espera-se colaborar e poder servir de inspiração para futuros trabalhos na área e projetos capazes de utilizar essa tecnologia na resolução de diversos problemas como exploração de outros planetas, resgate de vítimas, entre outros.
publishDate 2017
dc.date.issued.fl_str_mv 2017-11-30
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2020-11-10T17:54:52Z
dc.date.available.fl_str_mv 2020-11-10T17:54:52Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv SOARES, Patrick Prieto. Exploração de ambientes desconhecidos por meio de robótica de enxame. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017.
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7147
identifier_str_mv SOARES, Patrick Prieto. Exploração de ambientes desconhecidos por meio de robótica de enxame. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017.
url http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7147
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Cornelio Procopio
dc.publisher.program.fl_str_mv Engenharia de Controle e Automação
dc.publisher.initials.fl_str_mv UTFPR
dc.publisher.country.fl_str_mv Brasil
publisher.none.fl_str_mv Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Cornelio Procopio
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
instacron:UTFPR
instname_str Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
instacron_str UTFPR
institution UTFPR
reponame_str Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
collection Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
bitstream.url.fl_str_mv http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/7147/1/license.txt
http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/7147/2/CP_COEAU_2017_2_10.pdf
http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/7147/3/CP_COEAU_2017_2_10.pdf.txt
http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/7147/4/CP_COEAU_2017_2_10.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv b9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95b
ea88759701fa0fd092fc61e73441ead6
9ca29fcb68550c0058d7dc10d360495b
dd81bba81f78addd3811cb482acff8df
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1805923027445088256

Registros relacionados