Mobile system for optimized planning to drone flight applied to the precision agriculture

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Silva, André Luiz Rabello da
Data de Publicação: 2020
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: eng
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/25919
Resumo: Este artigo apresenta o desenvolvido de um aplicativo móvel para otimizar o voo de drone em um cenário de agricultura de precisão. A plataforma Android foi escolhida, pois possui ferramentas gratuitas para o desenvolvimento e existem muitas APIs diferentes que podem ser usadas para resolver esse problema. Para a apresentação do mapa, bem como a manipulação de geocodificação, foram utilizadas as ferramentas da Google. Para a otimização, foi utilizado um algoritmo baseado em leilões recursivos, que possui a característica de encontrar soluções viáveis, mesmo em cenários complexos. O aplicativo foi testado e alcançou resultados exequíveis para grandes cenários com mais de mil pontos de referência em apenas alguns instantes, mesmo rodando em um dispositivo móvel. Destaca-se o aplicativo e o algoritmo de leilão recursivo, é uma solução importante para a otimização de voos com drones em áreas rurais, onde geralmente não há possibilidade de executar o aplicativo em computadores tradicionais, pois geralmente não há acesso à Internet.
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O aplicativo foi testado e alcançou resultados exequíveis para grandes cenários com mais de mil pontos de referência em apenas alguns instantes, mesmo rodando em um dispositivo móvel. Destaca-se o aplicativo e o algoritmo de leilão recursivo, é uma solução importante para a otimização de voos com drones em áreas rurais, onde geralmente não há possibilidade de executar o aplicativo em computadores tradicionais, pois geralmente não há acesso à Internet.This paper presents a mobile app developed to optimize the drone flight in a precision agriculture scenario. The Android platform was chosen, once it have free tools for development and there are many different API that could be used to solve this problem. For map presentation, as well as geocoding manipulation, Google tools were used. For the optimization, an algorithm based on recursive auctions was used, which has the characteristic of finding feasible solutions even in complex scenarios. The app has been tested and achieved feasible results for large scenarios with over a thousand waypoints in just few minutes, even running on a mobile device. It highlights the mobile app, and the recursive auction algorithm, it is an important solution for drone flight optimization in rural areas, where there is usually no possibility to run the application on traditional computers, as usually there is no access to the Internet.engUniversidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoTecnologia JavaUTFPRBrasilCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAOAndroid (Recurso eletrônico)DronePredator (Drone)Agricultura de precisãoAndroid (Electronic resource)Drone aircraftPredator (Drone aircraft)Precision farmingMobile system for optimized planning to drone flight applied to the precision agricultureSistema móvel para o planejamento otimizado ao voo de droneinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPato BrancoFavarim, FábioFavarim, FábioBeulke, Andreia ScariotPegorini, ViníciusSilva, André Luiz Rabello dainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALPB_CEETJ_V_2020_03.pdfPB_CEETJ_V_2020_03.pdfapplication/pdf670621http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/25919/1/PB_CEETJ_V_2020_03.pdfd5cdc38d0bcd409a859460cdddacc12dMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/25919/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTPB_CEETJ_V_2020_03.pdf.txtPB_CEETJ_V_2020_03.pdf.txtExtracted texttext/plain34272http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/25919/3/PB_CEETJ_V_2020_03.pdf.txt1881dc1ad77d1f5067bb50a562db2b26MD53THUMBNAILPB_CEETJ_V_2020_03.pdf.jpgPB_CEETJ_V_2020_03.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1228http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/25919/4/PB_CEETJ_V_2020_03.pdf.jpgff8e841eb0c425c1e0727aacddba5074MD541/259192021-09-09 03:05:44.881oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/25919TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2021-09-09T06:05:44Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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