A comparative approach on the use of unmanned aerial vehicles kind of fixed-wing and rotative wing applied to the precision agriculture scenario

• Autor(a) principal: Lorencena, Mainara Cristina
• Data de Publicação: 2019
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: eng
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/25939
• topic: CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO; Drone; Mapeamento digital; Robôs móveis; Agricultura de precisão; Predator (Drone); Drone aircraft; Digital mapping; Mobile robots; Precision farming; Predator (Drone aircraft)

A utilização de veículos aéreos não tripulados na agricultura de precisão é uma prática muito comum e eficiente, no entanto, a grande maioria das aplicações utiliza veículos de asa fixa devido à sua autonomia ser várias vezes superior em relação aos veículos aéreos de asa rotativa. Enquanto isso, aumentando a autonomia, aumenta também o custo, e com o preço de um único veículo aéreo de asa fixa, é possível comprar vários veículos de asa rotativa. Este estudo apresenta uma abordagem teórica de comparação prática para identificar os cenários mais favoráveis para a utilização de veículos aéreos do tipo asa fixa e asa rotativa, fazendo uma comparação qualitativa com os dados obtidos do Datasheet dos veículos e uma comparação quantitativa, dividida em dois momentos: com dados teóricos calculados com base em dados recuperados das folhas de dados e com dados reais obtidos de vôos. Ao final do trabalho, conclui-se que, para voos lineares, por exemplo, quanto ao monitoramento de estradas ou fronteiras, a superioridade é mantida por veículos de asa fixa. Quanto ao monitoramento de voos sobre áreas bidimensionais, onde a agricultura de precisão é comumente aplicada, a superioridade é a das asas rotativas, capazes de fazer o mesmo trabalho em menor tempo que as asas fixas, com vantagens de ter menor custo e maior dinâmica de vôo, dada a manobrabilidade, além de serem facilmente aplicados nos vôos autônomos, em que, desde as operações de decolagem até o pouso não precisam da interação humana, pois ocorrem verticalmente.