Estimador de velocidade de um motor de indução trifásico via Imi's otimizado por PSO

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Carmo, Walisson Felipe do
Data de Publicação: 2020
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28943
Resumo: Neste trabalho é apresentada a estimação de velocidade de um motor de indução trifásico baseado em um sistema observador de estado adaptativo, sendo este obtido através da modelagem do motor em notações trifásicas e vetoriais (eixo de coordenadas bifásicas). O erro entre as simulações da saída do modelo e a planta será minimizado no sistema adaptativo por um Pl para aumento da precisão da estimação de velocidade angular. O ganho utilizado na realimentação do observador será obtido através de Imi's que terão seus parâmetros encontrados de modo a melhorar o desempenho do estimador. Pela qualidade do sistema observador depender diretamente de ganhos que devem ser sintonizados, será utilizado o algoritmo PSO (Particle Swarm Optimization) para obtê-los de maneira a aperfeiçoar o processo de estimação.
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spelling 2022-06-29T22:27:13Z2022-06-29T22:27:13Z2020-11-30CARMO, Walisson Felipe. Estimador de velocidade de um motor de indução trifásico via Imi's otimizado por PSO. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2020.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28943Neste trabalho é apresentada a estimação de velocidade de um motor de indução trifásico baseado em um sistema observador de estado adaptativo, sendo este obtido através da modelagem do motor em notações trifásicas e vetoriais (eixo de coordenadas bifásicas). O erro entre as simulações da saída do modelo e a planta será minimizado no sistema adaptativo por um Pl para aumento da precisão da estimação de velocidade angular. O ganho utilizado na realimentação do observador será obtido através de Imi's que terão seus parâmetros encontrados de modo a melhorar o desempenho do estimador. Pela qualidade do sistema observador depender diretamente de ganhos que devem ser sintonizados, será utilizado o algoritmo PSO (Particle Swarm Optimization) para obtê-los de maneira a aperfeiçoar o processo de estimação.This study has the objective to estimate the speed of a three-phase induction motor based on an adaptive monitoring system, which is done by modeling the three-phase motor in three-phase and vector operations (biphasic coordinate axis). The error between model output simulations and the plant will be minimized in the adaptive system by a PI, to increasing the accuracy of the angular velocity estimation. The gain used in the observer's feedback will be obtained through Iimits that will have their parameters found in order to improve the performance of the estimator. Since the quality of the direct monitoring system depends directly on the gains to be tuned, the PSO (Partial Swarm Optimization) algorithm will be used to improve the estimation process.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioEngenharia ElétricaUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAMotores elétricos de induçãoMétodos de simulaçãoModelagemElectric motors, InductionSimulation methodsModelingEstimador de velocidade de um motor de indução trifásico via Imi's otimizado por PSOinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCornélio ProcópioCastoldi, Marcelo FavorettoGoedtel, AlessandroCastoldi, Marcelo FavorettoGoedtel, AlessandroAgulhari, Cristiano MarcosSilva, Emerson Ravazzi Pires daCarmo, Walisson Felipe doinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALCP_COELT_2020_1_48.pdfCP_COELT_2020_1_48.pdfapplication/pdf1100151http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28943/1/CP_COELT_2020_1_48.pdf4c3241f75238b1e69bde159ce94a2671MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28943/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTCP_COELT_2020_1_48.pdf.txtCP_COELT_2020_1_48.pdf.txtExtracted texttext/plain88674http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28943/3/CP_COELT_2020_1_48.pdf.txt20322f53f349426ec88622ed59f396bcMD53THUMBNAILCP_COELT_2020_1_48.pdf.jpgCP_COELT_2020_1_48.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1308http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28943/4/CP_COELT_2020_1_48.pdf.jpg7207be2b93ba90ac1efbd6a260e9909fMD541/289432022-06-30 03:06:08.991oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/28943TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2022-06-30T06:06:08Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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