Sistema de monitoramento guiado remotamente

• Autor(a) principal: Meurer, Rafael de Farias
• Data de Publicação: 2014
• Outros Autores: Arcanjo, Vinicius da Silva
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8149
• topic: Engenharia de Computação; Serviços de segurança privada; Robôs - Sistemas de controle; Câmaras de vídeo; Private security services; Robots - Control systems; Camcorders

Devido o aumento da sensação de insegurança, muitas pessoas estão optando por contratar serviços de segurança privada. Dentre estes, o mais procurado é a vigilância por câmeras, esta tecnologia passou por diversas mudanças até chegar no estado atual, onde ´e possível ter câmeras acessadas via IP. A próxima etapa é fazer com que as câmeras tenham liberdade de locomoção e rotação, para aumentar a área de abrangência de monitoramento. Com isto em mente, este projeto consiste em construir um sistema de monitoramento guiado remotamente. Para a construção do mesmo, foi desenvolvido um robô, onde a câmera fica acoplada, e uma interface gráfica, programada em Java, para que o usuário possa conectar-se e controlar o robô, e monitorar o ambiente. O projeto utiliza-se de uma interface de rede wireless 802.11, para uma mobilidade maior do robô, um sistema operacional Linux embarcado, através do qual é possível utilizar todos os drivers dos periféricos, além de contar com a pilha TCP/IP implementada, a qual é essencial no projeto devido a necessidade de utilização dos protocolos de transporte UDP e TCP. O software de controle do sistema, que roda no Linux Embarcado, foi programado em Python, este software recebe comandos da interface gráfica e os executa. A câmera utilizada é uma webcam, a qual possui resolução satisfatória para o monitoramento de vídeo, esta possui graus de liberdade mesmo com o robô parado. O vídeo do ambiente pode ser comprimido através do algoritmo MPEG-4 parte 2, utilizando a biblioteca GSTreamer, caso o usuário deseje diminuir o consumo de banda. Ao termino do projeto, foram realizados testes para verificação dos requisitos do sistema, os quais apresentaram sucesso, consequentemente o objetivo geral deste projeto foi atingido.