Unidade de telemetria, armazenamento e visualização de dados embarcado em um carro de Fórmula SAE

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Lauro, Luis Felipe Soto
Data de Publicação: 2021
Outros Autores: Bernardi, Luiz Augusto
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28656
Resumo: A Associação dos Engenheiros Automobilísticos promove desde 1981 a competição de Fórmula SAE, proporcionando a jovens engenheiros a oportunidade de desenvolver um projeto complexo e multidisciplinar: o desenvolvimento de um carro de competição. A busca por ferramentas e métodos adequados de teste e validação é fundamental para o desenvolvimento de projetos complexos. Neste trabalho, desenvolvemos um sistema de telemetria para apoiar o teste e suportar o processo de validação de um carro de Fórmula SAE. Utilizamos uma placa de desenvolvimento STM32F469IDISCOVERY como unidade de processamento embarcada e um par de rádios da série CC13XX da Texas Instruments para fornecer um meio de comunicação sem fio com uma estação remota, onde um aplicativo desktop baseado em Qt foi usado como interface gráfica de usuário (GUI). Após validar a ferramenta proposta em um cenário relevante, concluímos que ela foi capaz de coletar, registrar e exibir (local e remotamente) dados relevantes sobre o desempenho do carro. Esta ferramenta é de grande relevância para o desenvolvimento contínuo do projeto, especialmente para o monitoramento e validação de todos os diferentes subsistemas que o compõem.
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spelling 2022-05-25T00:11:44Z2022-05-25T00:11:44Z2021-11-17LAURO, Luis Felipe Soto; BERNARDI, Luiz Augusto. Unidade de telemetria, armazenamento e visualização de dados embarcado em um carro de Fórmula SAE. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2021.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28656A Associação dos Engenheiros Automobilísticos promove desde 1981 a competição de Fórmula SAE, proporcionando a jovens engenheiros a oportunidade de desenvolver um projeto complexo e multidisciplinar: o desenvolvimento de um carro de competição. A busca por ferramentas e métodos adequados de teste e validação é fundamental para o desenvolvimento de projetos complexos. Neste trabalho, desenvolvemos um sistema de telemetria para apoiar o teste e suportar o processo de validação de um carro de Fórmula SAE. Utilizamos uma placa de desenvolvimento STM32F469IDISCOVERY como unidade de processamento embarcada e um par de rádios da série CC13XX da Texas Instruments para fornecer um meio de comunicação sem fio com uma estação remota, onde um aplicativo desktop baseado em Qt foi usado como interface gráfica de usuário (GUI). Após validar a ferramenta proposta em um cenário relevante, concluímos que ela foi capaz de coletar, registrar e exibir (local e remotamente) dados relevantes sobre o desempenho do carro. Esta ferramenta é de grande relevância para o desenvolvimento contínuo do projeto, especialmente para o monitoramento e validação de todos os diferentes subsistemas que o compõem.The Society of Automotive Engineers has been promoting the Formula SAE competition since 1981 and gives young engineers the opportunity to take part in a complex and multidisciplinary project: the development of a competition car. Finding suitable tools and methods that enable validation through testing is fundamental to developing such complex projects. In this thesis, we develop a telemetry system to support the testing and validation of a Formula SAE monoseat car. We used a STM32F469I-DISCOVERY development board as an embedded processing unit and two CC13XX series radios from Texas Instruments to enable wireless communication with a remote station. To provide a user interface for data analysis, we developed a desktop application using the Qt framework. After validating the proposed tool in a relevant scenario, we found that it was able to collect, register and display (both locally and remotely) relevant data about the vehicle’s performance. This is of great importance for the continuous development of the project, especially for the monitoring and validation of all of its subsystems.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBacharelado em Engenharia EletrônicaUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::TELECOMUNICACOES::SISTEMAS DE TELECOMUNICACOESSistemas embarcados (Computadores)Automóveis - Equipamento eletrônicoTelemetriaCarros de corridaEmbedded computer systemsAutomobiles - Electronic equipmentRange-findingAutomobiles, RacingUnidade de telemetria, armazenamento e visualização de dados embarcado em um carro de Fórmula SAETelemetry, storage and display unit embedded in a Formula Student Carinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCuritibaVeira Neto, HugoChang, Bruno SensChang, Bruno SensCopetti, Luis FernandoPeron, Guilherme de SantiLauro, Luis Felipe SotoBernardi, Luiz Augustoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28656/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52ORIGINALtelemetriaarmazenamentovisualizacaocarro.pdf.pdftelemetriaarmazenamentovisualizacaocarro.pdf.pdfapplication/pdf15700735http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28656/1/telemetriaarmazenamentovisualizacaocarro.pdf.pdf0d9cb1d558662775321bb63db50c280fMD51TEXTtelemetriaarmazenamentovisualizacaocarro.pdf.pdf.txttelemetriaarmazenamentovisualizacaocarro.pdf.pdf.txtExtracted texttext/plain160013http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28656/3/telemetriaarmazenamentovisualizacaocarro.pdf.pdf.txt6c2a6a2f5742508728367376a702c7b0MD53THUMBNAILtelemetriaarmazenamentovisualizacaocarro.pdf.pdf.jpgtelemetriaarmazenamentovisualizacaocarro.pdf.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1262http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28656/4/telemetriaarmazenamentovisualizacaocarro.pdf.pdf.jpg34776842dd0f31ffb5146acade2358a9MD541/286562022-05-25 03:08:31.533oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/28656TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2022-05-25T06:08:31Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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