Ready: proposta e prototipação de uma plataforma para desenvolvimento de aplicações para robôs domésticos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Arins, Helena Senn
Data de Publicação: 2020
Outros Autores: Pereira, Luiz Henrique, Brenner, Vinicius Amilgar
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28849
Resumo: O Framework Ready é uma ferramenta que tem como objetivo auxiliar e padronizar o desenvolvimento de aplicações para robôs domésticos, tornando esta ação mais simples e independente do fabricante. Esta ferramenta foi planejada para ser capaz de gerenciar recursos do sistema e ainda encapsular funções que podem ser uteis ao desenvolvimento deste gênero de aplicação, como por exemplo as relacionadas a comunicação com o usuário e a movimentação do robô. Compõe o Framework proposto um middleware, capaz de gerenciar os recursos do robô e prover funcionalidades às aplicações, e bibliotecas que permitem as aplicações se conectarem ao middleware. Este documento também contempla a descrição do desenvolvimento de três aplicações que utilizam as funcionalidades do Framework Ready, utilizadas para a demonstração da proposta.
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spelling 2022-06-20T16:53:59Z2022-06-20T16:53:59Z2020-12-20ARINIS, Helena Senn; PEREIRA Luiz Henrique; BRENNER, Vinicius Amilgar. Ready: proposta e prototipação de uma plataforma para desenvolvimento de aplicações para robôs domésticos. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia da Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2020.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28849O Framework Ready é uma ferramenta que tem como objetivo auxiliar e padronizar o desenvolvimento de aplicações para robôs domésticos, tornando esta ação mais simples e independente do fabricante. Esta ferramenta foi planejada para ser capaz de gerenciar recursos do sistema e ainda encapsular funções que podem ser uteis ao desenvolvimento deste gênero de aplicação, como por exemplo as relacionadas a comunicação com o usuário e a movimentação do robô. Compõe o Framework proposto um middleware, capaz de gerenciar os recursos do robô e prover funcionalidades às aplicações, e bibliotecas que permitem as aplicações se conectarem ao middleware. Este documento também contempla a descrição do desenvolvimento de três aplicações que utilizam as funcionalidades do Framework Ready, utilizadas para a demonstração da proposta.A Ready Framework is a tool that aims to assist and standardize the development of applications for housework, making this action simpler and independent of the manufacturer. This tool was designed to be able to manage system resources and also encapsulate functions that can be useful for the development of this type of application, such as those related to communication with the user and the movement of the robot. The Framework composes a middleware, capable of managing the robot resources and providing functionality to the applications, and libraries that allow applications to connect to the middleware. This document also includes a description of the development of three applications that use the features of Ready Framework, used for the proposed demonstration.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBacharelado em Engenharia de ComputaçãoUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIASRobôs - ProgramaçãoInterface de programas aplicativos (Software)Robôs - Sistemas de controleMiddlewareRobots - ProgrammingApplication Program Interfaces (Computer software)Robots - Control systemsReady: proposta e prototipação de uma plataforma para desenvolvimento de aplicações para robôs domésticosReady: proposal and prototyping of an application development platform for domestic robotsinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCuritibaFabro, João AlbertoFabro, João AlbertoRohrich, Ronnier FratesWehrmeister, Marco AurélioArins, Helena SennPereira, Luiz HenriqueBrenner, Vinicius Amilgarinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28849/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52ORIGINALready.pdfready.pdfapplication/pdf39047188http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28849/1/ready.pdf5daf8474816a82f907e99d79670204b7MD51TEXTready.pdf.txtready.pdf.txtExtracted texttext/plain1289http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28849/3/ready.pdf.txt41cfe6b15cc479a7f109d8d11319305fMD53THUMBNAILready.pdf.jpgready.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1380http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28849/4/ready.pdf.jpgf1a7c06e4e62bdbc98fe786f3c626263MD541/288492022-06-21 03:06:58.835oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/28849TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2022-06-21T06:06:58Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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