Construção de um manipulador robótico simples para fins acadêmicos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Machado, Felipe Graeff
Data de Publicação: 2014
Outros Autores: Lazzarim, Julio Cesar, Postal, Adriana, de Castro, Josué Pereira
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Revista Eletrônica Científica Inovação e Tecnologia
Texto Completo: https://periodicos.utfpr.edu.br/recit/article/view/4311
Resumo: Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um manipulador robótico do tipo braço, de baixo custo, voltado para ensino. Discorre-se sobre a construção, o projeto escolhido, bem como as alterações feitas sobre tal projeto e também a interface de controle desenvolvida.
id UTFPR-8_15431e1c41f94ad3c3434106687cc8c1
oai_identifier_str oai:periodicos.utfpr:article/4311
network_acronym_str UTFPR-8
network_name_str Revista Eletrônica Científica Inovação e Tecnologia
repository_id_str
spelling Construção de um manipulador robótico simples para fins acadêmicosCiências Exatas e da Terra; Ciência da Computação; RobóticaEste trabalho apresenta o desenvolvimento de um manipulador robótico do tipo braço, de baixo custo, voltado para ensino. Discorre-se sobre a construção, o projeto escolhido, bem como as alterações feitas sobre tal projeto e também a interface de controle desenvolvida.Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)Machado, Felipe GraeffLazzarim, Julio CesarPostal, Adrianade Castro, Josué Pereira2014-12-10info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfhttps://periodicos.utfpr.edu.br/recit/article/view/431110.3895/recit.v5.n12.4311Technology and Innovation Scientific Electronic Journal; v. 5, n. 12 (2014); 2-13Revista Eletrônica Científica Inovação e Tecnologia; v. 5, n. 12 (2014); 2-13Revista Electrónica de Ciencia e Innovación Tecnológico; v. 5, n. 12 (2014); 2-132175-184610.3895/recit.v5.n12reponame:Revista Eletrônica Científica Inovação e Tecnologiainstname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRporhttps://periodicos.utfpr.edu.br/recit/article/view/4311/FelipeDireitos autorais 2016 CC-BY-NChttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0info:eu-repo/semantics/openAccess2024-04-14T21:57:23Zoai:periodicos.utfpr:article/4311Revistahttp://www.md.utfpr.edu.br/revista/PUBhttps://periodicos.utfpr.edu.br/recit/oai||erevista-md@utfpr.edu.br2175-18462175-1846opendoar:2024-04-14T21:57:23Revista Eletrônica Científica Inovação e Tecnologia - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
dc.title.none.fl_str_mv Construção de um manipulador robótico simples para fins acadêmicos
title Construção de um manipulador robótico simples para fins acadêmicos
spellingShingle Construção de um manipulador robótico simples para fins acadêmicos
Machado, Felipe Graeff
Ciências Exatas e da Terra; Ciência da Computação; Robótica
title_short Construção de um manipulador robótico simples para fins acadêmicos
title_full Construção de um manipulador robótico simples para fins acadêmicos
title_fullStr Construção de um manipulador robótico simples para fins acadêmicos
title_full_unstemmed Construção de um manipulador robótico simples para fins acadêmicos
title_sort Construção de um manipulador robótico simples para fins acadêmicos
author Machado, Felipe Graeff
author_facet Machado, Felipe Graeff
Lazzarim, Julio Cesar
Postal, Adriana
de Castro, Josué Pereira
author_role author
author2 Lazzarim, Julio Cesar
Postal, Adriana
de Castro, Josué Pereira
author2_role author
author
author
dc.contributor.none.fl_str_mv
dc.contributor.author.fl_str_mv Machado, Felipe Graeff
Lazzarim, Julio Cesar
Postal, Adriana
de Castro, Josué Pereira
dc.subject.none.fl_str_mv
dc.subject.por.fl_str_mv Ciências Exatas e da Terra; Ciência da Computação; Robótica
topic Ciências Exatas e da Terra; Ciência da Computação; Robótica
description Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um manipulador robótico do tipo braço, de baixo custo, voltado para ensino. Discorre-se sobre a construção, o projeto escolhido, bem como as alterações feitas sobre tal projeto e também a interface de controle desenvolvida.
publishDate 2014
dc.date.none.fl_str_mv 2014-12-10
dc.type.none.fl_str_mv
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
format article
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://periodicos.utfpr.edu.br/recit/article/view/4311
10.3895/recit.v5.n12.4311
url https://periodicos.utfpr.edu.br/recit/article/view/4311
identifier_str_mv 10.3895/recit.v5.n12.4311
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv https://periodicos.utfpr.edu.br/recit/article/view/4311/Felipe
dc.rights.driver.fl_str_mv Direitos autorais 2016 CC-BY-NC
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Direitos autorais 2016 CC-BY-NC
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
publisher.none.fl_str_mv Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
dc.source.none.fl_str_mv Technology and Innovation Scientific Electronic Journal; v. 5, n. 12 (2014); 2-13
Revista Eletrônica Científica Inovação e Tecnologia; v. 5, n. 12 (2014); 2-13
Revista Electrónica de Ciencia e Innovación Tecnológico; v. 5, n. 12 (2014); 2-13
2175-1846
10.3895/recit.v5.n12
reponame:Revista Eletrônica Científica Inovação e Tecnologia
instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
instacron:UTFPR
instname_str Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
instacron_str UTFPR
institution UTFPR
reponame_str Revista Eletrônica Científica Inovação e Tecnologia
collection Revista Eletrônica Científica Inovação e Tecnologia
repository.name.fl_str_mv Revista Eletrônica Científica Inovação e Tecnologia - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
repository.mail.fl_str_mv ||erevista-md@utfpr.edu.br
_version_ 1800237568241958912

Registros relacionados