Construção de um manipulador robótico simples para fins acadêmicos
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Data de Publicação: | 2014 |
Outros Autores: | , , |
Tipo de documento: | Artigo |
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Título da fonte: | Revista Eletrônica Científica Inovação e Tecnologia |
Texto Completo: | https://periodicos.utfpr.edu.br/recit/article/view/4311 |
Resumo: | Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um manipulador robótico do tipo braço, de baixo custo, voltado para ensino. Discorre-se sobre a construção, o projeto escolhido, bem como as alterações feitas sobre tal projeto e também a interface de controle desenvolvida. |
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Construção de um manipulador robótico simples para fins acadêmicosCiências Exatas e da Terra; Ciência da Computação; RobóticaEste trabalho apresenta o desenvolvimento de um manipulador robótico do tipo braço, de baixo custo, voltado para ensino. Discorre-se sobre a construção, o projeto escolhido, bem como as alterações feitas sobre tal projeto e também a interface de controle desenvolvida.Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)Machado, Felipe GraeffLazzarim, Julio CesarPostal, Adrianade Castro, Josué Pereira2014-12-10info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfhttps://periodicos.utfpr.edu.br/recit/article/view/431110.3895/recit.v5.n12.4311Technology and Innovation Scientific Electronic Journal; v. 5, n. 12 (2014); 2-13Revista Eletrônica Científica Inovação e Tecnologia; v. 5, n. 12 (2014); 2-13Revista Electrónica de Ciencia e Innovación Tecnológico; v. 5, n. 12 (2014); 2-132175-184610.3895/recit.v5.n12reponame:Revista Eletrônica Científica Inovação e Tecnologiainstname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRporhttps://periodicos.utfpr.edu.br/recit/article/view/4311/FelipeDireitos autorais 2016 CC-BY-NChttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0info:eu-repo/semantics/openAccess2024-04-14T21:57:23Zoai:periodicos.utfpr:article/4311Revistahttp://www.md.utfpr.edu.br/revista/PUBhttps://periodicos.utfpr.edu.br/recit/oai||erevista-md@utfpr.edu.br2175-18462175-1846opendoar:2024-04-14T21:57:23Revista Eletrônica Científica Inovação e Tecnologia - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false |
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