Projeto e desenvolvimento de uma plataforma de robótica educacional para ensino médio

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Ohse, Mateus
Data de Publicação: 2014
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UNIVATES (Biblioteca Digital da Univates - BD)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10737/556
Resumo: O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de uma plataforma de controle para robótica educacional para ensino tecnológico, cuja finalidade é prover o controle microcontrolado de robôs. Com base na análise de tecnologias atualmente disponíveis para os mercados de robótica educacional e de competição, foi desenvolvida uma plataforma de controle que suporta os principais recursos demandados por aplicações deste tipo. A placa desenvolvida inclui entradas analógicas para sensores, entradas ou saídas digitais para sensores ou atuadores tipo liga/desliga e saídas para acionamento e controle de velocidade de motores de corrente contínua. A plataforma contém ainda suporte a interrupções, comunicação serial e/ou USB para programação e, além da alimentação principal, alimentação de backup, ambas monitoradas. Uma aplicação didática foi montada a fim de validar a plataforma em condições reais de operação.
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Uma aplicação didática foi montada a fim de validar a plataforma em condições reais de operação.http://hdl.handle.net/10737/556CETRobótica educacionalEnsino tecnológicoPlataforma microcontroladaProjeto e desenvolvimento de uma plataforma de robótica educacional para ensino médioinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UNIVATES (Biblioteca Digital da Univates - BD)instname:Centro Universitário Univates (UNIVATES)instacron:UNIVATESORIGINAL2007MateusOhse.pdf2007MateusOhse.pdfapplication/pdf1433057https://www.univates.br/bdu/bitstreams/c08bd1dd-48b4-4aed-9f96-38832784fa73/download179d1e37696498dd2e81dcca5c1ad901MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain3598https://www.univates.br/bdu/bitstreams/6838aaf4-94e9-48d5-8f91-a8f080cc71c1/downloade90a3dfb087cce81a4f8b188e27cd59eMD52TEXT2007MateusOhse.pdf.txt2007MateusOhse.pdf.txtExtracted texttext/plain101496https://www.univates.br/bdu/bitstreams/27c072e9-c8f7-499e-a5c9-b751606017e0/download43e311d4348e7b7c3d798c1b5f02ee4dMD59THUMBNAIL2007MateusOhse.pdf.jpg2007MateusOhse.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg4962https://www.univates.br/bdu/bitstreams/c5364bad-5c03-4381-ada8-f72cf8133995/download001511fda55a073b4a18d5028f0b3146MD51010737/5562023-06-26 11:52:49.286oai:univates.br:10737/556https://www.univates.br/bduRepositório InstitucionalPRIhttp://www.univates.br/bdu_oai/requestopendoar:12023-06-26T11:52:49Repositório Institucional da UNIVATES (Biblioteca Digital da Univates - 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