Sistema Robotizado Para Inspeção de Linhas de Distribuição de Energia Elétrica / Robotized System for Inspection of Power Distribution Lines

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Coelho, Vinícius de Oliveira
Data de Publicação: 2021
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Revista Veras
Texto Completo: https://ojs.brazilianjournals.com.br/ojs/index.php/BRJD/article/view/23231
Resumo: Esse trabalho tem como finalidade apresentar os resultados obtidos desde fevereiro de 2019 até o presente momento do projeto idealizado pela Celesc (Centrais Elétricas de Santa Catarina) em parceria com o Laboratório de Robótica Aplicada Raul Guenther, associado ao departamento de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Santa Catarina. Com a crescente demanda de energia elétrica que os centros urbanos cada vez mais necessitam, o sistema robotizado autônomo que vem sendo projetado tem como finalidade inspecionar linhas de média tensão, detectando falhas nos componentes da rede elétrica por meio de imagens térmicas e visuais.
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