Desenvolvimento de um sistema de armazenagem e dosagem para aplicar em cozinhas autónomas

• Autor(a) principal: Ferreira, João Tomás Távora de Almeida
• Data de Publicação: 2022
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10773/37020
• topic: Cozinha autónoma; Cook4Me; Condimentos; Armazenamento; Doseamento; Moagem; Depósito

A Wish and Cook, sediada em Portugal, teve como visão transformar a experiência que o cidadão comum tem do mercado da restauração, tornando-a personalizável e acessível a qualquer hora e em qualquer lugar. Assim, e em co-promoção com a Universidade de Aveiro, surgiu o projeto “Cook4Me” que tem como objetivo desenvolver uma cozinha completamente automatizada e capaz de fornecer refeições caseiras para take away. Olhando para a cozinha, na preparação e entrega de uma refeição há vários pontos pelos quais se tem de passar, crucialmente: escolha e doseamento dos ingredientes a utilizar (alimentos e temperos), confeção da receita, empratamento, entrega da refeição e lavagem dos utensílios. Nesta dissertação o foco centra-se no tratamento dos temperos, concretamente em 4 ações cruciais: como armazenar os temperos, como os moer (caso seja necessário), como os dosear e por fim, como os depositar no local de confeção da refeição. No desenvolvimento deste tópico começa-se por perceber quais as necessidades que o projeto tem no que ao módulo dos temperos diz respeito. Tendo as necessidades e os requisitos base fez-se um estudo do mercado atual de forma a agrupar diversas possíveis soluções para as ações consideradas cruciais. De seguida foi desenvolvido o conceito para suprimir as necessidades do projeto sempre tendo em conta tanto os requisitos das ações cruciais como a futura implementação do módulo em toda a cozinha. Neste desenvolvimento acabou por se dividir o módulo em dois subsistemas: um sistema fixo que deverá armazenar, moer e dosear os temperos; um sistema móvel que deverá colocar os especiarias doseadas num local acessível a que um braço robótico as possa recolher e depositar no lugar de confeção. Numa fase final foi possível realizar um protótipo físico do sistema fixo, isto é, do sistema de armazenamento, moagem e dosagem. Os resultados obtidos nos testes de protótipo demonstram que o conceito é possível, para além disso, os testes permitem também salientar alguns pontos que podem ser melhorados no produto final de maneira a garantir o seu correto funcionamento a longo prazo.