Sistema de captação de imagem do sistema de confeção numa cozinha autónoma

• Autor(a) principal: Tomás, João Pedro Pereira
• Data de Publicação: 2023
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10773/39912
• topic: Automação de cozinhas; Controlo alimentar; Visão por computador; Cozinha autónoma; Internet das Coisas (IoT)

Com o avanço contínuo do setor de restauração, surge uma crescente necessidade de redução do tempo de confeção e dos custos operacionais. No entanto, é crucial observar que esse é um setor altamente regulamentado, impondo rigorosos padrões de controlo de qualidade e segurança alimentar.O projeto intitulado "Cook4Me" concentrou-se na criação de uma cozinha autónoma, um conceito que, pela sua natureza, apresenta desafios significativos no que diz respeito ao controlo dos processos alimentares e do ambiente circundante. A necessidade de abordar esse problema culminou na realização deste projeto, que se concentrou no desenvolvimento de um sistema de visão capaz de supervisionar a área de confeção. Esse sistema visava permitir a compreensão das diversas etapas de confeção, bem como fornecer um controlo preciso sobre as condições ambientais da cozinha.Para atender aos requisitos de baixo custo e dimensões reduzidas estabelecidos pelo projeto, foi desenvolvido um sistema de movimento linear para posicionar o sistema de visão nas diversas posições de captura. Esse sistema consiste num simples motor de passo, controlado por um Arduino, o microcontrolador realizaria o movimento do sistema de visão, constituído por um Raspberry Pi e uma câmara HQ da raspberry. Para o controlo simultâneos dos sistemas foi utilizado o protocolo MQTT e FTP. Estes permitiram a coordenação em tempo real do sistema e também o envio das imagens processadas. Os resultados obtidos neste projeto foram bem-sucedidos, permitindo a aquisição e o processamento de imagens com informações detalhadas sobre os recipientes de preparo. Dessa forma, este projeto proporcionou a compreensão e testagem do conceito proposto, além de abrir portas para o desenvolvimento da próxima etapa, que consistirá na classificação das imagens adquiridas.