Mechanical design of a four wheel omni directional mobile robot

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Tbini, Amine
Data de Publicação: 2022
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: eng
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10198/25918
Resumo: Mestrado em ESTG-IPB
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spelling Mechanical design of a four wheel omni directional mobile robotAutonomous guided vehicleOmni robotEncodersOmni wheelsSuspension systemDomínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e TecnologiasMestrado em ESTG-IPBOmni directional mobile robots have been popularly employed in several applications, especially in soccer player robots considered in Robocup competitions. Actually, the popular optimized robots are using three wheels in the mechanical structure. This situation brings the idea of omnidirectional robot at manufacturing. To design the omnidirectional wheels mobile robot respecting the requirement specifications of the factory lite competition, it’s recommended to design and optimize the proposed solution using Solidworks tool. To design a mobile robot using four omni wheels, it’s important to implement suspension system for each wheel. The suspension system will help the programmer when implementing the PID parameters and test the robot. Such a robot can respond more quickly and it would be capable of more sophisticated behaviors such as to transport materials and placed on processing machine and outgoing warehouses. This thesis has tried to focus the description of four wheel omnidirectional mobile robot to be applied to the Factory Lite competition.Gonçalves, JoséLima, JoséBiblioteca Digital do IPBTbini, Amine2022-09-15T15:32:00Z20222022-01-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10198/25918TID:203061187enginfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-11-21T10:57:59Zoai:bibliotecadigital.ipb.pt:10198/25918Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T23:16:29.998935Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
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