Sistema para Identificação e Acoplamento de um AGV a uma Plataforma de Transporte Móvel
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2021 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
Texto Completo: | http://hdl.handle.net/10362/151409 |
Resumo: | A atualidade tem revelado que o transporte de cargas na Intralogística é uma tarefa em permanente inovação. A introdução de AGV (Automated Guided Vehicles) no processo de transporte, veio revelar melhoria de resultados na eficiência da indústria e distribuição, libertando o homem para processos mais diferenciados na produção e distribuição. Tendo-se verificado que já existem soluções para o transporte de cargas na Intralogística, constatou-se que as mesmas não são totalmente autónomas. Como tal, surgiu a necessidade de implementar um sistema de navegação e identificação, que permitisse fazer o acoplamento de um AGV a uma plataforma de transporte, sem que fosse necessário o recurso a mecanismos orientadores. No âmbito de uma parceria estabelecida entre a Introsys S.A e a FCT – UNL, propõe-se nesta dissertação um sistema de identificação e navegação de uma rack, a qual deverá possuir 3 tags que a identificam. O sistema proposto foi simulado para se poder validar e determinar critérios como luminosidade do ambiente, dimensão das tags e a que distância o sistema é capaz de fazer um correto acoplamento. Os resultados obtidos demonstraram que o sistema teve uma taxa de sucesso de 100%, em 40 posições diferentes, para uma luminosidade de 8 focos de luz e uma dimensão de tag de 10x10cm, até uma distância de 4,5 metros. Concluiu-se que o sistema proposto é um sistema capaz de fazer um correto acoplamento a uma plataforma de transporte, desde que nesta estejam instaladas as tags propostas e sejam conhecidas as dimensões da plataforma de transporte. |
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Sistema para Identificação e Acoplamento de um AGV a uma Plataforma de Transporte MóvelAGVVisão por computadorPose de objetosIdentificação de objetosReconstrução 2D e 3DARtagDomínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e InformáticaA atualidade tem revelado que o transporte de cargas na Intralogística é uma tarefa em permanente inovação. A introdução de AGV (Automated Guided Vehicles) no processo de transporte, veio revelar melhoria de resultados na eficiência da indústria e distribuição, libertando o homem para processos mais diferenciados na produção e distribuição. Tendo-se verificado que já existem soluções para o transporte de cargas na Intralogística, constatou-se que as mesmas não são totalmente autónomas. Como tal, surgiu a necessidade de implementar um sistema de navegação e identificação, que permitisse fazer o acoplamento de um AGV a uma plataforma de transporte, sem que fosse necessário o recurso a mecanismos orientadores. No âmbito de uma parceria estabelecida entre a Introsys S.A e a FCT – UNL, propõe-se nesta dissertação um sistema de identificação e navegação de uma rack, a qual deverá possuir 3 tags que a identificam. O sistema proposto foi simulado para se poder validar e determinar critérios como luminosidade do ambiente, dimensão das tags e a que distância o sistema é capaz de fazer um correto acoplamento. Os resultados obtidos demonstraram que o sistema teve uma taxa de sucesso de 100%, em 40 posições diferentes, para uma luminosidade de 8 focos de luz e uma dimensão de tag de 10x10cm, até uma distância de 4,5 metros. Concluiu-se que o sistema proposto é um sistema capaz de fazer um correto acoplamento a uma plataforma de transporte, desde que nesta estejam instaladas as tags propostas e sejam conhecidas as dimensões da plataforma de transporte.Present times have revealed that the transport of loads in Intralogistics have been a task in permanent innovation. The introduction of AGV (Automated Guided Vehicles) in the transport process has shown an improvement in the efficiency of industry and distribution, giving more freedom to workers to perform more differentiated processes in production and distribution. Having verified that there are already solutions for cargo transportation in Intralogistics, it was found that they are not completely autonomous. Therefore, the need to implement a navigation and identification system arose, which would allow the coupling of an AGV to a transport platform without requiring the use of guiding mechanisms. Within the scope of a partnership established between Introsys S.A and FCT - UNL, this dissertation proposes a rack identification and navigation system. The rack must have 3 tags that identify it. The proposed system was simulated in order to validate and obtain criteria such as, ambient brightness, tag sizes and at which distances the system is capable of making a correct coupling. The results obtained, showed that the system had a 100% success rate in 40 different positions, for a luminosity of 8 spotlights and a 10x10cm tag dimension, up to a distance of 4.5 meters. It was concluded that the proposed system is capable of making a correct coupling of a transport platform as long as the proposed tags are installed and the dimensions of the transport platform are known.Moutinho, FilipeSilva, AndréRUNMurta, Leonardo de Freitas Gomez2023-03-30T18:41:19Z2021-012021-01-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10362/151409porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2024-03-11T05:32:32Zoai:run.unl.pt:10362/151409Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-20T03:54:10.017075Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse |
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