Conceção e desenvolvimento do sistema de lavagem de uma cozinha autónoma

• Autor(a) principal: Rebelo, António Pedro de Sousa
• Data de Publicação: 2023
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10773/40327
• topic: Lavagem e secagem; Cozinha autónoma; Operação automática; Desenvolvimento sistema; Projeto mecânico

Esta dissertação centra-se na conceção e desenvolvimento de um módulo integrado no projeto denominado Cook4Me. O objetivo do projeto Cook4Me é a implementação de um serviço inovador e totalmente automatizado de confecção de refeições, exibindo a particularidade de permitir que o cliente modifique e personalize o prato à sua escolha, atendendo assim às suas restrições e preferências gastronómicas individuais. Tal serviço funcionará através da construção de uma cozinha autónoma, representando um salto revolucionário na abordagem contemporânea da confecção de alimentos. A cozinha Cook4Me integra vários módulos: módulo de confeção, o módulo de armazenamento e dispensa de ingredientes e especiarias, o módulo de empratamento e embalamento, o módulo de entrega da embalagem ao cliente (quiosque) e, por fim e alvo deste trabalho, o módulo de lavagem. O sistema de lavagem automático tem como objetivo lavar e secar todos os utensílios utilizados na cozinha autónoma. Deve garantir conformidade com normas higiénicas e também preencher todos os requisitos impostos pela coordenação do projeto Cook4Me. Para alcançar o objectivo, o desenvolvimento do sistema seguirá a arquitectura de concepção de produto, uma metodologia que proporciona um caminho claro para a transformação de uma ideia conceptual numa realidade funcional. É aplicado o modelo de KANO, uma ferramenta de análise de necessidades que coloca em perspetiva o nível de satisfação do cliente em relação às funcionalidades do produto. É realizada uma análise de Modos de Falha e Efeitos FMEA (Failure Modes, Effects Analysis) que acompanha o desenvolvimento do trabalho minimizando as potenciais causas de falha e diminuindo o efeito negativo das mesmas no sistema. A partir das metodologias referidas foram gerados e comparados vários conceitos para o sistema de lavagem automático. Dos vários conceitos um foi selecionado de acordo com todos os requisitos e restrições impostas. O conceito foi desenvolvido tendo em conta todos os passos no dimensionamento de componentes mecânicos. Após fabrico e montagem dos componentes o sistema foi sujeito a uma análise que resultou na observação de várias falhas. Juntamente com a identificação das falhas são sugeridas ações para a melhoria do protótipo. O trabalho permitiu o desenvolvimento de uma solução contínua de lavagem.