Sistema portátil de geolocalização e monitoramento de frota

• Autor(a) principal: Prado, Yuri Pedroni
• Data de Publicação: 2015
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UCS
• Texto Completo: https://repositorio.ucs.br/handle/11338/2267
• topic: Microcontroladores; Sistema de posicionamento global; Circuitos elétricos; Controle automático

Uma prova de conceito para um dispositivo eletrônico instrumentado de controle de frota de veículos de transporte terrestre é o objetivo deste trabalho. As variáveis monitoradas por este protótipo incluem: rota percorrida, posição, velocidade, data e hora, orientação, temperatura e forças da aceleração geradas por impactos e vibrações. Para a geolocalização este dispositivo conta com um módulo GPS com aquisição de posição e velocidade a uma frequência máxima de até 5Hz. O sensoriamento é feito por um módulo integrado composto por um sensor de temperatura, um sensor acelerômetro, para mensurar acelerações e impactos e um sensor giroscópio, usado para auxiliar no monitoramento de orientação do dispositivo. Há também a possibilidade de adicionar mais sensores com interface analógica ou via comunicação I2C. Os dados adquiridos são armazenados em um cartão SD removível que posteriormente pode ser conectado a um computador pessoal para transferência e análise de informações. Com o uso deste dispositivo portátil é possível fazer um levantamento de dados sobre a conduta do motorista, condução inadequada em trechos de alto risco devido à declividade ou sinuosidade e influência das más condições da estrada no veículo e na carga. A fim de exemplificar sua utilização, bem como seu modo de operação e funcionalidades, um estudo de caso é apresentado (sic).