Modelagem e simulação de dinâmica veicular.

• Autor(a) principal: MAIA, Isabelle Dias de Carvalho Dantas.
• Data de Publicação: 2016
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
• Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18648
• topic: Engenharia Elétrica.; Dinâmica veicular - modelagem e simulação; Modelagem e simulação - dinâmica veicular; Sistemas ABS; Sistemas de freios; Dinâmica da roda - veículo; Modelagem longitudinal do veículo; Resistência aerodinâmica; Resistência de aclive; Resistência de rolamento; Modelagem de pneu / roda; Sistema de freios - modelagem; Vehicle dynamics - modeling and simulation; Modeling and simulation - vehicle dynamics; ABS systems; Brake systems; Wheel dynamics - vehicle; Longitudinal modeling of the vehicle; Aerodynamic resistance; Slope resistance; Rolling resistance; Tire / wheel modeling; Braking system - modeling

Automóveis com tecnologia embarcada estão, cada vez mais, ganhando espaço no mercado, pelo conforto e principalmente segurança. Pesquisa do Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) – órgão de segurança de seguradoras nos Estados Unidos – indica que o número de acidentes fatais com veículos individuais caiu 50% no país, graças à aplicação de sistemas de controle de estabilidade [1]. Para o desenvolvimento de tais sistemas de controle veiculares faz-se necessário o estudo da dinâmica e modelagem do automóvel. Um dos sistemas diretamente relacionados a acidentes no trânsito é o sistema de freio. Com o desenvolvimento do Sistema de freios Anti- Travamento (ABS) esse processo de frenagem tem sido facilitado, permitindo o completo controle do veículo, pelo motorista, durante a frenagem, sendo possível o desvio de obstáculos assim como uma redução no tempo de parada. No trabalho é abordado a modelagem do movimento longitudinal do veículo tendo como foco a do sistema de freio e implementação do sistema ABS. Resultados da dinâmica do modelo estudado é verificado utilizando Matlab.