Desenvolvimento de simuladores para a dinâmica veicular.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: BARROS, Clarisse Pétua Bosman.
Data de Publicação: 2016
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18607
Resumo: Este projeto é o resultado de um Trabalho de Conclusão de Curso realizado junto ao Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Campina Grande e ao Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle (LIEC). Consiste no estudo e desenvolvimento de simuladores para a dinâmica veicular, utilizando modelos consagrados da literatura. Foram construídos dois simuladores, um para a dinâmica longitudinal e o outro para a lateral, que funcionam em tempo real e respondem à estímulos aplicados pelo usuário.
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It is the study and development of vehicle motion simulators’, using models established in the literature. Two simulantors were constructed, one for the longitudinal motion and the other to the side motion, running in real time and responding to user-applied stimulus.Submitted by Ruth Quaresma de Freitas (ruth_quaresma@hotmail.com) on 2021-05-05T19:15:19Z No. of bitstreams: 1 CLARISSE PÉTUA BOSMAN BARROS - TCC Eng. Elétrica 2016.pdf: 1674037 bytes, checksum: c26f46d6ff6e2b0da72575937292c7a1 (MD5)Made available in DSpace on 2021-05-05T19:15:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CLARISSE PÉTUA BOSMAN BARROS - TCC Eng. Elétrica 2016.pdf: 1674037 bytes, checksum: c26f46d6ff6e2b0da72575937292c7a1 (MD5) Previous issue date: 2016-06-10Universidade Federal de Campina GrandeUFCGBrasilCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIEngenharia Elétrica.Dinâmica veicular longitudinalDinâmica veicular lateralSimuladores de dinâmicas veicularesLaboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle - UFCGModelagem veicular lateralModelagem veicular longitudinalModelagem veicularSimulador da dinâmica veicular lateralSimulador da dinâmica veicular longitudinalLongitudinal vehicle dynamicsLateral vehicle dynamicsVehicle dynamics simulatorsElectronic Instrumentation and Control Laboratory - UFCGSide vehicle modelingLongitudinal vehicular modelingVehicle modelingLateral vehicle dynamics simulatorLongitudinal vehicle dynamics simulatorDesenvolvimento de simuladores para a dinâmica veicular.Development of simulators for vehicle dynamics.2016-06-102021-05-05T19:15:19Z2021-05-052021-05-05T19:15:19Zhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18607BARROS, Clarisse Pétua Bosman. 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