Projeto do sistema de controle de um pêndulo invertido por Model-Based Design.
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2018 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG |
Texto Completo: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18890 |
Resumo: | Este relatório apresenta as atividades realizadas pelo aluno José Igor Clementino Ferreira Moreira durante o Trabalho de Conclusão de Curso no Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle (LIEC), pertencente ao Departamento de Engenharia Elétrica (DEE) da Universidade Federal de Campina Grande (UFCG), sob orientação do Professor Rafael Bezerra Correia. |
id |
UFCG_8eba5141965c9235a5057eaa1bc8b797 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:localhost:riufcg/18890 |
network_acronym_str |
UFCG |
network_name_str |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG |
repository_id_str |
4851 |
spelling |
Projeto do sistema de controle de um pêndulo invertido por Model-Based Design.Control system design of an inverted pendulum by Model-Based Design.Sistema de controle - pênduloPêndulo invertidoTwo-Wheeled Self Balacing - TWSBTWSB - Two-Wheeled Self BalancingLaboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle - UFCGModelagem de TWSBControl system - pendulumInverted pendulumElectronic Instrumentation and Control Laboratory - UFCGTWSB ModelingEngenharia Elétrica.Este relatório apresenta as atividades realizadas pelo aluno José Igor Clementino Ferreira Moreira durante o Trabalho de Conclusão de Curso no Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle (LIEC), pertencente ao Departamento de Engenharia Elétrica (DEE) da Universidade Federal de Campina Grande (UFCG), sob orientação do Professor Rafael Bezerra Correia.Universidade Federal de Campina GrandeBrasilCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIUFCGLIMA, Rafael Bezerra Correia.LIMA, R. B. C.http://lattes.cnpq.br/3372942686315175MOREIRA, José Igor Clementino Ferreira.2018-072021-05-19T17:33:09Z2021-05-192021-05-19T17:33:09Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18890MOREIRA, José Igor Clementino Ferreira. Projeto do sistema de controle de um pêndulo invertido por Model-Based Design. 2018. 38f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2018. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18890porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCGinstname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)instacron:UFCG2021-05-19T17:33:46Zoai:localhost:riufcg/18890Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://bdtd.ufcg.edu.br/PUBhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/oai/requestbdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.bropendoar:48512021-05-19T17:33:46Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)false |
dc.title.none.fl_str_mv |
Projeto do sistema de controle de um pêndulo invertido por Model-Based Design. Control system design of an inverted pendulum by Model-Based Design. |
title |
Projeto do sistema de controle de um pêndulo invertido por Model-Based Design. |
spellingShingle |
Projeto do sistema de controle de um pêndulo invertido por Model-Based Design. MOREIRA, José Igor Clementino Ferreira. Sistema de controle - pêndulo Pêndulo invertido Two-Wheeled Self Balacing - TWSB TWSB - Two-Wheeled Self Balancing Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle - UFCG Modelagem de TWSB Control system - pendulum Inverted pendulum Electronic Instrumentation and Control Laboratory - UFCG TWSB Modeling Engenharia Elétrica. |
title_short |
Projeto do sistema de controle de um pêndulo invertido por Model-Based Design. |
title_full |
Projeto do sistema de controle de um pêndulo invertido por Model-Based Design. |
title_fullStr |
Projeto do sistema de controle de um pêndulo invertido por Model-Based Design. |
title_full_unstemmed |
Projeto do sistema de controle de um pêndulo invertido por Model-Based Design. |
title_sort |
Projeto do sistema de controle de um pêndulo invertido por Model-Based Design. |
author |
MOREIRA, José Igor Clementino Ferreira. |
author_facet |
MOREIRA, José Igor Clementino Ferreira. |
author_role |
author |
dc.contributor.none.fl_str_mv |
LIMA, Rafael Bezerra Correia. LIMA, R. B. C. http://lattes.cnpq.br/3372942686315175 |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
MOREIRA, José Igor Clementino Ferreira. |
dc.subject.por.fl_str_mv |
Sistema de controle - pêndulo Pêndulo invertido Two-Wheeled Self Balacing - TWSB TWSB - Two-Wheeled Self Balancing Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle - UFCG Modelagem de TWSB Control system - pendulum Inverted pendulum Electronic Instrumentation and Control Laboratory - UFCG TWSB Modeling Engenharia Elétrica. |
topic |
Sistema de controle - pêndulo Pêndulo invertido Two-Wheeled Self Balacing - TWSB TWSB - Two-Wheeled Self Balancing Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle - UFCG Modelagem de TWSB Control system - pendulum Inverted pendulum Electronic Instrumentation and Control Laboratory - UFCG TWSB Modeling Engenharia Elétrica. |
description |
Este relatório apresenta as atividades realizadas pelo aluno José Igor Clementino Ferreira Moreira durante o Trabalho de Conclusão de Curso no Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle (LIEC), pertencente ao Departamento de Engenharia Elétrica (DEE) da Universidade Federal de Campina Grande (UFCG), sob orientação do Professor Rafael Bezerra Correia. |
publishDate |
2018 |
dc.date.none.fl_str_mv |
2018-07 2021-05-19T17:33:09Z 2021-05-19 2021-05-19T17:33:09Z |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
format |
bachelorThesis |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18890 MOREIRA, José Igor Clementino Ferreira. Projeto do sistema de controle de um pêndulo invertido por Model-Based Design. 2018. 38f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2018. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18890 |
url |
http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18890 |
identifier_str_mv |
MOREIRA, José Igor Clementino Ferreira. Projeto do sistema de controle de um pêndulo invertido por Model-Based Design. 2018. 38f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2018. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18890 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidade Federal de Campina Grande Brasil Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI UFCG |
publisher.none.fl_str_mv |
Universidade Federal de Campina Grande Brasil Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI UFCG |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG instname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG) instacron:UFCG |
instname_str |
Universidade Federal de Campina Grande (UFCG) |
instacron_str |
UFCG |
institution |
UFCG |
reponame_str |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG |
collection |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG |
repository.name.fl_str_mv |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG) |
repository.mail.fl_str_mv |
bdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.br |
_version_ |
1809744491744067584 |